地面标识识别，指在地图道路中识别出各种类型的地面标识元素，如地面箭头、地面文字、时间、地面数字、减速带、车距确认线、减速丘、人行横道、停止让行线、减速让行线等。这些自动化识别结果将作为生产数据交付给地图生产产线，经过制作后演变成服务于自动驾驶、车载导航、移动导航的地图。

高精地图一般对各个地图要素精度至少有着厘米级的要求，所以相对于普通地图来说需要更高的位置精度，这也是与普通地图识别的最大不同，所以探索如何将地面标识识别得又全又准是我们一直努力的方向。

地面标识识别有两大难点：一是地面标识本身的种类、大小繁多，二是地面标识易被磨损遮挡，清晰度参差不齐，这给高精度识别带来了巨大的挑战。

本文的后面主要讲述了高精地图中所用到的一些地面标识识别技术，感兴趣的可以戳链接阅读原文。

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