- 作者：白裳
单应性原理被广泛应用于图像配准，全景拼接，机器人定位SLAM，AR增强现实等领域。这篇文章从基础图像坐标知识系为起点，讲解图像变换与坐标系的关系，介绍单应性矩阵计算方法，并分析深度学习在单应性方向的进展。
下图显示了单应性估计在图像拼接中的应用：
本文为入门级文章，从以下方面对内容进行了阐述：
- 一 图像变换与平面坐标系的关系
- 二 平面坐标系与齐次坐标系
- 三 单应性变换
- 四 深度学习在单应性方向的进展
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