高阶系统方法—Ⅲ.能观性与观测器设计. 自动化学报, 2020, 46(9): 1885-1895

论文链接：http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c200370

平行于第 I 部分中提出的非线性系统的全驱性概念, 本文提出了非线性系统的全量测性概念.

首先, 给出了非线性系统的一种能观规范型, 并证明了任何与该类非线性系统能观规范型等价的系统, 以及任何能观的线性系统, 都等价于一个高阶全量测系统. 然后, 据此提出了一般动态系统的完全能观性定义, 同时指出线性系统的完全能观性等同于其通常意义下的能观性. 最后, 提出了非线性全量测系统观测器设计的一种简洁方法. 基于这种设计, 可以使观测误差系统为线性定常系统, 并且可以任意配置其特征多项式的系数矩阵.

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