2024年6月14日-15日，第6届北京智源大会将以线下与线上结合的形式召开，线下会场设在中关村国家自主创新示范区会议中心。2024智源大会再次以全球视野，汇聚年度杰出工作研究者，交流新思想，探讨新思路，引领新前沿。目前已正式开放报名渠道。
智能驾驶 论坛丨6月15日下午
智能网联汽车是全球汽车产业发展的重要战略方向。智能驾驶技术对于提升交通安全、优化出行体验和推动产业变革等具有重要意义。近年来，伴随人工智能、大模型等技术的快速进步，加速了智能驾驶技术的突破，带来了前所未有的机遇与挑战。智能驾驶论坛致力于汇聚前沿智慧与创新力量，搭建技术创新和应用探索交流平台。我们诚挚邀请了来自产业界和学术界的八位优秀讲者，围绕人工智能、大模型等在智能驾驶中的最新进展，分享各自在科学研究、技术创新和实践经验中的独到见解。本论坛的讲者将从技术研发、产品开发、测试验证与评价等多个维度切入，带来一系列精彩报告。通过深度解析智能驾驶技术的核心问题，展示最新的科研成果和技术创新。我们相信，在大家的共同努力下，智能驾驶技术将迎来更加光明的未来，为全球交通安全和出行体验带来深远的影响。
计算机应用专业博士，正高级工程师，工信部装备工业发展中心副主任，目前兼任工信部车辆产品技术委员会秘书长、工信部智能网联汽车推进组（ICV-2035）秘书长、通用航空产业创新联盟秘书长等职务。
黄铁军，北京智源人工智能研究院理事长，中国互联网协会人工智能工作委员会主任委员、北京大学计算机学院教授
北京智源人工智能研究院理事长，中国互联网协会人工智能工作委员会主任委员，北京大学计算机学院教授，多媒体信息处理全国重点实验室主任。主要研究方向为视觉信息处理和类脑智能，发明了脉冲连续摄影原理和超高速视觉芯片、相机和系统，曾获2017国家技术发明奖二等奖和2012国家科技进步二等奖，2022中国标准创新贡献奖突出贡献奖，2022吴文俊人工智能科学技术奖杰出贡献奖，2024日内瓦国际发明展评审团嘉许金奖。中国人工智能学会、中国计算机学会、中国图象图形学学会和中国电子学会会士。
报告简介：在智驾演进过程中，为解决长尾问题，最终需要全模态、全领域AI大模型，开发范式将发生重大变革。长安汽车在智能化“北斗天枢”战略的牵引下，取得一系列标志性成果，并积极拥抱AI新技术，深度赋能智能驾驶，有序推进大数据驱动的端到端智驾方案，同时构建端云一体化数据闭环体系、全生命周期安全管理体系和基于优秀驾驶员模型的横评体系，确保方案高效、安全落地。未来，智驾将作为首个机器智能Agent产品，持续赋能智能生态。
梁锋华，长安汽车智能化研究院副总经理、重庆长线智能科技有限责任公司总经理
正高级工程师，现任长安汽车智能化研究院副总经理、重庆长线智能科技有限责任公司总经理，牵头完成远程代客泊车等17项关键技术的中国品牌量产首发，带领团队取得“全球首个55辆智能驾驶车巡游吉尼斯记录”等“十六个”里程碑式成果。曾获重庆市科技进步一等奖、中国汽车工业科学技术奖一等奖、兵装集团科技进步奖一等奖等荣誉。牵头制定《汽车驾驶自动化分级》国家标准。
报告简介：当前，我国汽车市场正在经历从新能源时代到智能化时代的蜕变，而AI技术正是这场科技变革浪潮的引领者。AI智驾汽车具备三个核心特征，分别是主动学习、快速成长、千人千面。在智能驾驶方面，小鹏汽车发布了国内首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。在全面接入AI大模型后，小鹏汽车最新量产推送了天玑系统，该系统将通过AI小P、AI司机、AI保镖三大核心功能，为用户提供更智能的专属车载AI助理服务，实现无论智驾或人驾都能拥有更安全、更舒心的驾乘体验。
工学博士，高级工程师，负责自动驾驶功能开发，系统集成及功能化落地工作。
报告简介：聚焦汽车的安全、体验两大属性，实现有温度的伙伴，从四个篇章介绍。一是智驾传感器。智能驾驶的“眼睛”与“耳朵”，让车辆能够实时感知周围环境，实现精准定位与障碍物检测，为自动驾驶的安全性奠定了坚实基础。二是智能驾驶功能及趋势。从辅助驾驶迈向更高阶的智能驾驶，这不仅极大缓解驾驶员疲劳，更预示着交通事故率的显著降低与出行效率的飞跃提升。三是智能显示-安全方面。通过补盲显示减少视线盲区、增强现实技术提供路面信息叠加，全面提升安全性。四是智能显示-重塑车内娱乐与交互体验。高清大屏、多屏联动、手势识别、全息投影等技术为乘客带来了前所未有的沉浸式享受，提升整车科技感。
高文，比亚迪汽车新技术研究院智能驾驶研发中心感知实验室主任，副总工程师
机器视觉专业博士，专注于图像处理、计算机视觉、人工智能、嵌入式系统研发及产品交付十五年，拥有丰富的相关经验。致力于自动驾驶车辆感知能力相关的开发、实验和研究，目前负责多个感知传感显示类项目，为公司量产及前瞻预研项目保驾护航。
报告简介：本次报告将深入探讨蔚来的自动驾驶技术发展，重点介绍蔚来全栈自主开发的自动驾驶技术及其核心原则。内容包括边缘云计算的应用、动态云架构的实现，以及未来自动驾驶模型与数据中心的发展展望。通过这些探讨，报告将展示蔚来在自动驾驶领域的创新和突破，以及应对大规模应用所面临的挑战与可能性。
管理AI研发所需的数据、工具及超大规模基础设施，调度超过200 EOPS的端云混合计算能力。此前，作为Momenta的基础设施平台负责人，带领团队构建高性能AI平台解决方案。毕业于韩国延世大学计算机科学专业，曾在韩国知名教育娱乐公司担任全栈工程师。
报告简介：毫末认为AI大模型是自动驾驶真正实现的唯一路径，端到端会是未来很重要的技术方向。端到端不仅仅是模型端的优化，也需要数据的供给与算力的支持。毫末DriveGPT从2022年就开始探索端到端的解决方案，一旦应用会带来非常惊艳的效果。毫末正在研究基于NeRF的云端仿真测评平台，希望能对端到端自动驾驶进行大规模、全场景、端到端的自动化测评。截至2024年5月，搭载毫末HPilot智能驾驶车辆超过20款，用户辅助驾驶行驶里程突破1.6亿公里。毫末已推出三代七款智能驾驶产品，可满足高、中、低价位不同车型的量产需求。其中，HP170、HP370、HP570三款千元级极致性价比产品，已陆续进入交付状态。
在大规模数据挖掘和人工智能相关领域工作15年，在自动驾驶多模态大模型、数据驱动的认知智能方面拥有丰富经验。
报告简介：为了加速高等级自动驾驶系统（ADS）的商业落地，亟需解决高等级自动驾驶汽车的安全验证。本报告针对预期功能安全分析领域的未知危险场景的风险评估，提出基于数理统计理论的测试空间分析方法，制定相关的安全验证策略和仿真测试工具链。仿真测试工具链包含预期功能安全分析工具、测试空间分析工具、云仿真平台、仿真引擎（包含传感器模型、车辆动力学模型等）、AI交通流模型、虚拟城市技术等。通过仿真测试，量化评估ADS系统的安全性。
专注自动驾驶仿真系统研究和设计开发，拥有丰富的车载ECU设计研发管理经验，技术研究领域主要包含linux操作系统，并行/分布式计算，3D图形渲染，机器学习，FuSa，SOTIF等。
报告简介：智能网联汽车是以路侧系统和车载系统为基础进行信息收集，通过无线通信技术进行信息传输，以云控技术实现数据存储与智能决策，形成以“智能的车+智慧的路+强大的云”为基础架构，最终实现人、车、路信息交互和共享的智能交通系统。针对高阶自动驾驶安全性、可靠性和稳定性需求，本报告探讨汽车的智能感知系统、雨雾条件交通目标强化识别、车路多模态数据融合、普适的多模态数据和多任务统一表示及训练框架，在海量数据预训练模型基础上，研究适配与泛化以及轻量化理论，提升预训练模型通用性和泛化能力，解决复杂动态环境感知高精度、实时性、鲁棒性问题。
2021/2022/2023全球高被引学者，深圳市高层次人才,CCF杰出会员，ACM/IEEE高级会员。主持国家自然科学基金面上项目、深圳市基础研究专项（自然科学基金）重点项目，主要研究边缘智能，多媒体智能。以第一作者或通讯作者发表SCI论文150余篇，包括 IEEE TMC、TWC、TMM、TODAES、TECS、TCOM等。
报告简介：数据驱动算法作为现阶段自动驾驶系统的主要路线，经过数十年的发展，直到现在也无法真正达到L4甚至L5级别。基于现有路线，我们需要从真实世界中采集海量路测数据训练模型。但即便如此，仍然有很多我们前所未见的Long-tail Corner Case阻碍智驾系统的泛化能力。然而，一个没有任何驾驶经验的人类，只需要少量的学习就能具备驾驶能力。并且在很多前所未见的场景中，也可以通过自己的推理能力来安全地解决。本次报告将会介绍上海人工智能实验室智能交通平台组围绕「知识驱动自动驾驶」为主题的相关研究成果，力求探索出一条全新的技术路线，赋能自动驾驶向高级别的迈进。
石博天，上海人工智能实验室青年科学家、智能交通平台组负责人
计算机科学与技术专业博士。研究方向为自动驾驶、神经渲染与场景重建、仿真引擎与生成模型。曾提出首个基于大语言模型进行自动驾驶决策的原型系统，提出利用快慢系统结合记忆机制实现对自动驾驶Corner Case的推理与反思。同时针对高质量的环境方针，提出结合神经渲染、交通流生成等技术为核心的自动驾驶闭环仿真引擎「灵境OASim」。团队以探索全新技术路线为基因，围绕自动驾驶的相关研究成果曾受到OpenAI联合创始人Greg的关注与评价。
本届大会采用线下与线上模式融合，报名通道已开启，欢迎扫码免费注册。由于线下席位有限，请尽早完成注册，组委会将根据注册次序审核，并在会前发送审核结果通知。公开环节将向注册用户全程线上直播。
大会合作、咨询、赞助欢迎联系：press@baai.ac.cn
大会官网 https://baai.org/l/baai2024
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