智能科学创新讲堂(简称"创新讲堂")由中国科学院自动化研究所主办英文学术期刊Machine Intelligence Research(MIR)发起,旨在为智能科学与技术领域的专家学者们提供一个自由交流的平台。创新讲堂将定期邀请国内外相关领域顶尖学者加盟,分享最前沿的学术进展,启迪思维、平等交流,碰撞出开创性的思维火花。
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智能科学创新讲堂·第十六讲

 

创新讲堂第十六讲邀请到MIR作者、清华大学高博麟副研究员带来"基于车路云一体化的车辆行驶规划控制研究与实践"的报告。2024年7月12日(周五)15点,四大平台同步直播,诚邀您收看!

 

报告主题 & 嘉宾简介

 

报告主题:

基于车路云一体化的车辆行驶规划控制研究与实践

主讲人:

清华大学车辆与运载学院副研究员,硕士生导师。中国汽车工程学会青年工作委员会秘书长,汽标委自动驾驶测试场景国际标准制定工作组专家。长期从事车路云一体化融合系统动态设计与控制领域的研究工作。曾获中国汽车工业科学技术进步特等奖、中国智能交通协会科技进步一等奖、北京市发明创新大赛特等奖等,入选中国科协"青年人才托举工程"、工信部"高端装备人才培养计划"等。

 

高博麟老师团队最新论文:

综述:汽车预测性巡航控制及其在云控系统下的典型技术进展与展望

 

 

报告摘要

 

作为智能网联汽车发展的中国方案,车路云一体化融合系统基于新一代移动互联、云计算等技术手段,通过网联化的跨域协同感知与分层融合控制,解决了现有单车智能驾驶车载感知性能受限、控制器算力不足、跨域行驶协同能力欠缺等问题,显著提升了智能驾驶和道路交通的综合性能。报告将从车路云一体化的基本原理、高速公路和城市道路场景的预测性协同规划控制等方面进行汇报。

 

 

观看指南

 

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关于Machine Intelligence Research

Machine Intelligence Research(简称MIR,原刊名International Journal of Automation and Computing)由中国科学院自动化研究所主办,于2022年正式出版。MIR立足国内、面向全球,着眼于服务国家战略需求,刊发机器智能领域最新原创研究性论文、综述、评论等,全面报道国际机器智能领域的基础理论和前沿创新研究成果,促进国际学术交流与学科发展,服务国家人工智能科技进步。期刊入选"中国科技期刊卓越行动计划",已被ESCI、EI、Scopus、中国科技核心期刊、CSCD等20余家国际数据库收录,入选图像图形领域期刊分级目录-T2级知名期刊。2022年首个CiteScore分值在计算机科学、工程、数学三大领域的八个子方向排名均跻身Q1区,最佳排名挺进Top 4%,2023年CiteScore分值继续跻身Q1区。2024年获得首个影响因子(IF) 6.4,位列人工智能及自动化&控制系统两个领域JCR Q1区。

 

往期目录
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2024年第2期 | 大语言模型、零信任架构、常识知识推理、肿瘤自动检测和定位...
2024年第1期 | 特约专题: AI for Art
2023年第6期 | 影像组学、机器学习、图像盲去噪、深度估计...
2023年第5期 | 生成式人工智能系统、智能网联汽车、毫秒级人脸检测器、个性化联邦学习框架... (机器智能研究MIR)
2023年第4期 | 大规模多模态预训练模型、机器翻译、联邦学习......
2023年第3期 | 人机对抗智能、边缘智能、掩码图像重建、强化学习... 
2023年第2期 · 特约专题 | 大规模预训练: 数据、模型和微调
2023年第1期 | 类脑智能机器人、联邦学习、视觉-语言预训练、伪装目标检测... 
2022年第6期 | 因果推理、视觉表征学习、视频息肉分割...
2022年第5期 | 重磅专题:类脑机器学习
2022年第4期 | 来自苏黎世联邦理工学院Luc Van Gool教授团队、清华大学戴琼海院士团队等
2022年第3期 | 聚焦自然语言处理、机器学习等领域;来自复旦大学、中科院自动化所等团队
2022年第2期 | 聚焦知识挖掘、5G、强化学习等领域;来自联想研究院、中科院自动化所等团队
主编谭铁牛院士寄语, MIR第一期正式出版!

 

 

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