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正文：
近日，据外媒报道，具身智能领域初创公司【Physical Intelligence】已向投资者表示，计划在筹集3亿美元资金之后达到约20亿美元的估值，且公司已收到多份报价。
Physical Intelligence（简称 PI或 π ）由UC Berkley、斯坦福大学教授团队和谷歌科学家等科研和技术大牛于2024年3月成立，公司致力于创建可以为各种机器人和机器增添高级智能的软件，最终目标是创建一种作为通用机器人系统的AI模型（机器人通用大脑）。
公司成立仅一个月时，官网还没有建（至今有没有建）就获得来自于Thrive Capital 、Open AI、红杉资本、Greenoaks Capital Parners、Lux Captital和Khosla Ventures7000 万美元融资，投后估值4亿美金。
PI官网
Pi的官网介绍：“Physical Intelligence是一家将通用人工智能带入物理世界的公司。
联合创始人Chelsea Finn解释说，这其实极具挑战性，需要整合机器人跨平台策略、从视觉和语言模型中迁移学习、并通过模仿学习实现对灵活技能的掌握。
团队表示，Pi并不专注于特定类型的机械臂或工业机器人，而是计划开发可以应用于多种类型机器人的软件。他们也不会制造自己的硬件，创业后第一步是解决工程问题、搭建模型，以及购买各种不同的机器人并在上面开展训练，目的就是积累迄今为止最大规模的机器人数据。
Pi可称为最强创始团队，没有素人，全是行业大牛
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联合创始人Chelsea Finn：现任斯坦福计算机科学与电气工程系助理教授（ALOHA家务机器人项目导师），重点研究通过学习和交互来发展机器人等智能体的广泛智能行为，谷歌学术论文引用数超4.7万；曾在谷歌大脑担任过5年研究科学家，开发机器人深度预测模型；MIT 大学毕业后在伯克利取得博士学位，博士导师则是Sergey Levine
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联合创始人兼CEO Karol Hausman：之前担任谷歌大脑的高级研究科学家，同时也是斯坦福大学的兼职教授；因 “对可扩展的机器人学习算法做出重大贡献”，获得过 2023 IEEE 奖项；
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联合创始人Sergey Levine：UC Berkley电气工程与计算机科学系助理教授，人气超高的“网红教授”和“学术狂魔”；
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联合创始人：Brian Ichter：先后在谷歌大脑和谷歌DeepMind的机器人团队任职；
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联合创始人Lachy Groom ：支付公司 Stripe 前高管、著名科技投资人
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Suraj Nair：丰田研究院ML研究团队的研究科学家，从事ML、机器人和CV交叉领域的工作；
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Quan Vuong：加州大学圣地亚哥分校四年级博士生；
小编着重介绍Sergey Levine：
Sergey Levine：现任UC Berkley电气工程与计算机科学系助理教授，专注于研究让自主智能体通过学习获得复杂行为的通用算法，集中在机器学习决策和控制领域；并开发端到端深度神经网络训练策略，曾带领团队与谷歌联合开发 RT-X 机器人项目，被认为是强化学习领域的领军人物之一。
Sergey Levine有“学术狂魔”之称，谷歌学术上被引用量超过13万，同时在顶级国际会议和期刊上发表过大量研究论文，接收量长期位居前列，并且经常霸榜。
Sergey Levine于2009年获得斯坦福大学计算机科学的学士和硕士学位，并于2014年获得斯坦福大学计算机科学的博士学位，导师是Vladlen Koltun，他博士后期间在加州大学伯克利分校与Pieter Abbeel教授合作。他的研究重点是用于决策和控制的机器学习，重点关注深度学习和强化学习算法，应用方向主要在机器人和自动驾驶方面。目前是Physical Intelligence联合创始人。
至今，公司仍旧没有官网，也没有产品发布。
提到Physical Intelligence，不得不提另外一下同类型初创公司Skild AI。
Skild AI于2023年5月匹兹堡成立，由两位前美国卡内基梅隆大学教授 Abhinav Gupta 和 Deepak Pathak共同创立，他们同为印度裔、也都曾是 Meta 的 AI 研究人员创立，公司长期目标是开发扎根于物理世界的通用人工智能 （AGI），以打造一个通用、灵活、智能的人形机器人产品（“通用机器人大脑”）。
2024年7月9日，Skild AI宣布完成了总额3亿美元A 轮融资，投后估值高达15亿美元，是目前估值最高的机器人具身智能大模型初创公司（即将被Physical Intelligence打破）。
Skild AI设想了一个类似 OpenAI 的未来：通过微调，就可以在 Skild 基础模型上构建不同的用例和产品；这正是他们颠覆机器人行业的方式。最终，他们希望抵达机器人 AGI，人们可以在物理世界中，与之互动。
篇幅有限，更多有关Skild AI详细介绍，加入知识星球“机器人头条”，查看往期文章：人形机器人系列：Skild AI-机器人“通用大脑”（2024.7.15整理）
Physical Intelligence和Skild AI巨额融资和高估值，无不体现国外资本对具身智能大模型（机器人通用大脑）重视。
具身智能领域作为如今最火赛道之一，研究方向可粗略分为：具身智能大模型（机器人“大脑”）和人形机器人（本体+小脑）。
人形机器人大致分为三大部分：人形本体、高动态性能的控制算法（小脑）、具有泛化性的具身智能及非常接近人的通用人工智能。
具身智能领域初创公司主要分三种：专注于具身智能大模型、人形机器人整机和两者同时涉及；全球范围内，专注于人形机器人本体初创公司最多，初步统计，人形机器人整机公司目前已超150家且持续增加中（其中国内最多，并远超第二名是美国）;具身智能大模型因涉及芯片、软件、AI算法，资金投入远高于人形机器人本体，目前更多是科技大厂间博弈，初创公司数量远低于人形机器人本体初创公司。
全球具身智能大模型（机器人通用“大脑”）公司背景大体可分为：科技大厂（英伟达、OpenAI、谷歌、华为等）和科研院校背景创业团队（Physical Intelligence、Skild AI、Covariant、穹彻智能等）。
人工智能和大模型技术突破性发展催生了本身具身智能浪潮，但同时大模型发展瓶颈也同样是人形机器人商业化核心壁垒；相较于上游机器人核心零部件基本成熟，软件算法进步将是推动人形机器人功能提升和应用场景拓展的关键。
国外资本更青睐具身大模型初创公司，国内资本更青睐人形机器人本体初创公司；作为通用机器人技术核心的具身智能算法（大模型）国内重视程度远不如国外；国内，相比具身智能大模型（机器人“大脑”）初创公司，人形机器人本体厂商更受资本青睐，占据具身智能赛道绝大多数融资份额，更是出现独角兽企业；科技大厂多是推出非具身智能大模型，对具身智能大模型研发投入极其有限。国外，科技大厂对具身智能大模型极其重视，并早已入局（如谷歌、英伟达等；谷歌已完成多次技术迭代，从Saycan到RT-H）；国外具身智能大模型（机器人“大脑”）初创企业也备受资本青睐，目前已经超过人形机器人本体厂商（如：Skild AI、Physical Intelligence、Covariant等，皆已获巨额融资）。
国内目前也涌现出一批专注于具身智能大模型（机器人“大脑”）初创公司，以往融资仅是千万级别，并且罕有头部资本身影。然而，随着8月以来，两家具身智能大模型初创企业【千寻智能】、【穹彻智能】亿级融资敲定，国内具身大模型赛道企业开始进入资本视野。9月，专注于打造“一脑多型”的具身智能初创企业【星海图】完成天使+轮融资，投资方为高瓴创投、无锡创业投资和上海米哈游；7月16日，公司曾获得“国家队”北京国管独投的天使轮融资；目前，【千寻智能】新一轮融资已经在推进中，据传将远超往期融资总和，国内具身智能大模型领域也渐渐进入融资潮。
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接下来，小编将详细盘点具身智能大模型领域，全球初创公司介绍、全球科技巨头/大厂现阶段产品进展、人形机机器人本体厂家与科技巨头/大厂合作现状
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