关键词：北大-银河通用具身智能联合实验室




创新点亮未来，计算激发活力

技术融入生活，创意改变世界


11月10日，北京大学计算机学院

“智驭新质生产力，计算+X创未来”

1024计算机文化艺术节

在百周年纪念讲堂广场成功举办！


活动亮点纷呈，精彩纷至沓来。前沿计算研究中心在本次活动中推出了两大互动环节：“有奖问答”和“具身智能演示”。




有奖问答

活动现场气氛热烈，中心精心准备了关于量子隐形传态（quantum teleportation）的趣味谜题。同学们积极参与，甚至驻足许久，与工作人员深入探讨，努力搞懂量子电路的运算规则，场面妙趣横生。

参与活动的同学和志愿者热烈互动




具身智能演示

中心展示了两大项目：“全身抓取”和“定台抓取”，吸引了大量观众驻足观看。

计算机学院领导现场观摩演示


机器人精准完成泛化的定台抓取演示


算法使用腕部深度照相机作为输入，使用了前沿的视觉模型和抓取模型，实现了对不同物体和材质的泛化抓取。


机械狗灵活运用全身关节进行抓取动作，展现了机器人高效协调与智能化控制能力





活动虽已落幕，创新永不停步。

CFCS 期待与您在明年的文化节中再会！



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