• 论文标题：An Overview Of 3D Object Detection
  • 论文作者：Yilin Wang Jiayi Ye

基于点云三维目标检测近年来逐渐成为三维计算机视觉领域的一个活跃的研究课题。然而，由于点云的复杂性，在激光雷达（LiDAR）中识别三维物体仍然是一个挑战。行人、骑车或交通要素等目标通常由非常稀疏的点云表示，这使得仅使用点云进行检测变得相当复杂。在本综述文章中，提出一个同时使用RGB和点云数据进行多类别物体识别的架构。利用现有的二维检测模型在RGB图像上定位感兴趣区域（ROI），然后在点云中采用像素映射策略，最后将初始的2D边界框映射到3D空间。作者使用最近发布的nuScenes数据集-一个包含许多数据格式的大型数据集来训练和评估本文提出的体系结构。

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