近日，四川具身人形机器人科技有限公司在线上正式发布人形机器人原型机——“天行者一号”（SKYWALKER I）。这也是四川省首款全尺寸、直立行走的商业化人形机器人。
图源：成都高新区融媒体
“天行者一号”的发行者四川具身人形机器人科技有限公司位于中国四川省成都市的高新区，专注于人形机器人的研发和商业化，是四川省人工智能研究院孵化的企业之一。
“天行者1号”身高165cm，重约50kg，续航时长为一个半小时。在技术方面，“天行者1号”采用了全自主研发的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动控制算法等国内领先关键核心技术，展现出卓越的硬件实力与出色的运动性能，能够轻松应对各种复杂地形和环境的挑战。
依托电子科技大学深厚的技术底蕴，“天行者1号”在机械设计、动力学仿真、强化学习训练、制造装配、整机调试等关键环节上，用时不到3个月，实现从理论到实践的跨越，稳健地迈出行走的第一步。
值得一提的是，其核心零部件与本体均在成都本地制造，核心零部件本地化率超过90%，彰显了具身科技在产业链整合与本地化生产方面的深厚实力。另外，具身科技还计划在本月底为“天行者一号”换上电子皮肤，届时机器人将能获取更多外界信息，如外界压力，物体材质等信息反馈。
在“天行者一号”发布之前，由四川具身人形机器人科技有限公司研发的机器狗“灵瞳”已经作为“巡逻员”在宽窄巷子投入使用。机器狗“灵瞳”搭载了激光雷达和温度传感器，可在夜间自主巡逻时持续监测温度和烟雾数据。通过其“眼睛”，能实时向管理中心传输数据，并对异常情况做出快速响应。
近年来，成都深入推进工业立市、制造强市“一号工程”，将机器人产业作为未来产业新赛道，并将其纳入30条重点产业链之一。
目前，成都以四川天府新区、成都高新区、成华区等为主要承载地，拥有四川省智能服务机器人工程技术研究中心等近20个高能级创新平台，组建了中西部首个人形机器人创新中心。
2024年10月，成都人形机器人创新中心在成都科创生态岛全国首发成都造人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1），实现成都造人形机器人零的突破。“贡嘎一号”（Konka-1）的特点包括轻量25kg整机（业界整机普遍60kg-250kg范围），最大负载5.5kg（业界一流水平），负重比0.22（高于业界平均水平5倍以上），续航时间8小时（业界普遍1小时左右），是一款性能强悍的超轻量级人形机器人产品。
在政策上，成都也是大力支持机器人产业发展。成都市发布的《成都市机器人产业发展三年行动计划（2024—2026年）》，明确未来三年成都市机器人产业发展将坚持创新驱动、应用牵引、软硬协同、生态培育，以技术攻关、产品迭代、场景落地为着力点，加快推进机器人自主化进程。力争到2026年，全市机器人产业创新能力显著提升，打造100款机器人新品、聚集100家产业链上下游企业、打造100个标杆示范场景，全产业链规模突破600亿元，建成全国人形机器人研发制造增长极和示范应用新高地。
四川具身人形机器人科技有限公司：商业化人形机器人原型机“天行者一号”将被应用于柔性产品制造企业中。
成都卡诺普机器人技术股份有限公司：位于成华区，专注于智能工业机器人核心零部件及成套装备的研发、制造、销售和服务，焊接机器人在国内市场占有率近15%。目前已研发生产了50多种单一型机器人，涵盖焊接、机床上下料、搬运、码垛等多个领域。
环龙智能机器人有限公司：从事机器人应用集成业务，环龙机器人公司亦联合其他厂家和高校，共同研发康养机器人，并力求将“互联网+机器人” 模式为居家养老助力；现已完成产品的基本定型。
埃斯顿工业机器人智能制造基地：虽然总部不在成都，但埃斯顿已在成都设立了生产基地，加强了当地机器人产业的实力。
成都人形机器人创新中心有限公司：作为中西部地区首个人形机器人新型研发机构，该创新中心于2024年4月在成都科创生态岛取得营业执照并正式成立。
成都星宇纪元科技有限公司：源自清华大学交叉信息研究院孵化的科技创新公司，专注于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人。星宇纪元的人形机器人曾在2024年5月成功登上长城，成为全球首个完成此壮举的人形机器人。
菁华创星智能科技有限公司：7月1日，菁华创星正式入驻四川省智能感算芯片与系统技术创新中心，这家公司以同步现实的遥操作人形机器人技术为核心。
四川省智能感算芯片与系统技术创新中心：由成都高投电子集团参与设立，支持旗下四川省人工智能研究院设立人形机器人创新中心，加速人形机器人技术成果的转化和产业化进程。
通过不断的技术革新和应用场景拓展，成都正逐步成为引领中国乃至全球机器人产业发展的重要力量，为智能制造、社区服务、商业零售等多个行业带来前所未有的变革机遇。
随着像“天行者一号”这样的先进科技成果陆续面世，我们有理由期待一个更加智能、便捷且充满无限可能的未来。
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