近期，英伟达机器人开发团队在中国台湾启动首轮选秀，已有多家工具机业者收到征求，涵盖关键零组件技术与规格以及加入英伟达机器人供应链的意愿，甚至有传闻称将不排除在台湾设立组装基地。和大、盟立、盟英、罗升、上银、直得、所罗门等大厂均为锁定目标，终端产品定位于人形机器人、专业型机器人，业内推测最快于明年情况将会明朗，相关产品认证也将陆续开展，机器人供应链有望逐步构建成型。

黄仁勋的机器人梦：人形机器人成为主流产品    

黄仁勋的机器人梦想是致力于使人形机器人成为人类生活中不可或缺的伙伴，最终成为与汽车一样的主流产品。他认为人形机器人将如同汽车、无人机那般实现大规模量产，并且在多个场合表达了对人形机器人未来发展的看好态度。他与马斯克在人形机器人于人类生活中重要地位的看法上不谋而合，马斯克认为未来人形机器人和人类的比例至少为2比1，甚至能达到1比1，其数量可能达到100亿甚至200亿、300亿台，黄仁勋也坦言100年后人形机器人将遍布大街。

市场需求潜力巨大  

从需求端来看，人形机器人有着广泛的应用前景。在工业领域，人形机器人可替代人类从事高强度、高危险性工作，例如在重工业和制造业中，由于物理人工智能的新突破，机器人投资正在激增，人形机器人能够承担如搬运重物之类的工作；在医疗领域，人形机器人可协助医生开展手术操作、康复训练等任务；在服务领域，人形机器人能够承担接待、导览、咨询等工作，从而提升服务效率和客户体验；在救援领域，人形机器人可进入危险环境进行搜救工作，降低救援人员的安全风险。随着人口老龄化的加剧以及人们对生活品质要求的提高，人形机器人的需求可能会不断增长，这为其成为主流产品提供了市场基础。

技术发展提供支撑  

在技术方面，当下深度学习、计算机视觉、传感器技术等多项前沿科技不断进步，为人形机器人的发展奠定了基础。人形机器人在运动能力、感知能力、认知能力等方面取得了长足进步，它们不仅在外观上更接近人类，而且能够完成更为复杂、精细的任务，如操作复杂机械、进行高精度手术等。同时，英伟达自身在人形机器人领域构建了一套技术体系，例如搭建了一套仿真训练设施，包括人形机器人仿真训练场所需的虚拟场所构建、人形机器人与环境互动的仿真训练，以及人形机器人控制规划学习的仿真训练，分别对应虚拟协作和仿真平台Omniverse、用于机器人行为仿真的平台IsaacSim、用于机器人算法训练与优化的平台IsaacLab。此外还发布了具身智能通用大模型ProjectGR00T，使机器人能够理解和处理自然语言，并具备多模态感知能力，即能够通过视觉、听觉等多种感官输入进行信息处理。这些技术成果使得黄仁勋的机器人梦看起来更具现实性。    

成本有望降低  

成本方面，黄仁勋预测人形机器人未来的制造成本有望远低于人们的预期，售价可能不超过1万 - 2万美元，与当前廉价汽车售价相当。特斯拉的马斯克也曾表示，特斯拉的人形机器人售价可能低于2万美元。较低的成本和价格将使人形机器人更易被大众接受，从而有助于其大规模普及，正如汽车的普及得益于成本的降低一样，这也是其机器人梦被认为现实的一个因素。

构建仿真训练设施  

英伟达在人形机器人领域的首个布局是搭建一套仿真训练设施。该设施具体涵盖人形机器人仿真训练场所需的虚拟场所构建、人形机器人与环境互动的仿真训练，以及人形机器人控制规划学习的仿真训练。这三个部分分别对应虚拟协作和仿真平台Omniverse、用于机器人行为仿真的平台IsaacSim、用于机器人算法训练与优化的平台IsaacLab。Omniverse犹如一座城市，其中包含人形机器人活动所需的各种元素，人形机器人如同生活在这座城市中的居民，在其中穿梭、劳作；IsaacSim用于测试机器人在不同环境中的表现，无需实际硬件即可验证机器人的动作和决策；IsaacLab则像城市里的图书馆，人形机器人可在此更新知识，主要聚焦于算法开发与训练，为机器人提供决策和控制能力，允许开发者在虚拟环境中开发、测试和优化机器人控制和智能算法。通过这样一套仿真训练设施，能够提高机器人数据训练的效率、降低成本，使机器人在进入真实环境之前先在虚拟世界中充分“练兵”。

发布具身智能通用大模型  

英伟达发布了具身智能通用大模型——ProjectGR00T。该模型能够使机器人理解和处理自然语言，并且具备多模态感知能力，即机器人能够通过视觉、听觉等多种感官输入进行信息处理。这一模型的发布有助于人形机器人更好地适应环境并与人类进行交互，是黄仁勋在推动人形机器人发展方面的重要举措。

提供一整套服务、模型及软件平台    

英伟达为全球领先的机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供一整套服务、模型及软件平台，以开发、训练并构建下一代人形机器人。整套产品包括用于机器人仿真和学习的NVIDIANIM微服务和框架，用于运行多阶段机器人工作负载的NVIDIAOSMO编排服务，以及支持AI和仿真的远程操作工作流，允许开发者使用少量人类演示数据来训练机器人。这有助于降低机器人开发的门槛，加速人形机器人技术的发展和普及。

行业发展趋势  

当前，整个科技行业正朝着人工智能与机器人技术融合的方向发展。全球企业正竞相采用AI以加速创新和提高生产力，人形机器人作为人工智能的一个重要载体，自然也受到关注。例如在2024年台北国际电脑展上，黄仁勋展示的机器人相关技术就体现了这种趋势。此外，政府对人形机器人产业的发展也日益重视，2023年10月20日工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，从国家部委层面进一步确立了人形机器人的战略发展地位，2024年1月29日工信部、教育部等七部门联合发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，对人形机器人等未来产业标志性产品的创新发展作出了战略部署，这为人形机器人行业发展提供了政策支持，有助于黄仁勋机器人梦的实现。    

与其他科技巨头观点契合  

黄仁勋在人形机器人的看法上与马斯克不谋而合，马斯克也对人形机器人的普及持乐观态度，甚至预测人形机器人的普及程度将超过汽车的10倍，未来人形机器人的数量可能超过人类人口。特斯拉也在人形机器人方面有所布局，如推出TeslaBot、擎天柱Optimus等产品，并展示了其在特斯拉工厂中“工作”的成果。这种科技巨头间的共识，也反映出人形机器人发展具有一定的现实可行性，是黄仁勋机器人梦的现实支撑之一。

英伟达自身的技术和市场积累  

英伟达在图形处理器（GPU）领域取得了巨大成功，市值一度高达3万亿美元。其在AI、大数据和云计算等前沿技术方面有着深厚的技术积累，这些技术可应用于人形机器人的研发和推广。例如在搭建人形机器人仿真训练设施时就运用到了相关技术。此外，英伟达在市场方面也具有一定优势，其机器人和边缘计算副总裁DeepuTalla表示，英伟达瞄准的是一个由数十万家机器人制造商组成的分散市场，而非由少数几家主要参与者主导的集中式智能手机市场，这种市场定位有助于其在机器人领域发挥自身优势，为实现机器人梦奠定基础。    

技术持续创新  

未来，人形机器人在技术上有望持续创新。随着人工智能、云计算、大数据等技术的不断发展，人形机器人的智能水平将不断提高，能够更好地理解和执行人类的指令与需求。在运动控制方面，可能会更加精准、灵活，例如在复杂环境中的移动和操作能力将进一步增强；感知识别能力也会提升，能够更准确地感知周围环境和物体；智能决策能力也将得到优化，从而能够更好地应对各种复杂情况。此外，人形机器人可能会更加注重个性化和定制化服务，以满足不同行业和领域的特殊需求，如针对医疗行业的特殊操作需求、服务行业的不同交互需求等进行定制化开发。

市场规模扩大  

在市场方面，人形机器人的市场规模有望不断扩大。如果成本能够如黄仁勋所预测的那样降低到1万-2万美元区间，人形机器人将更易被普通消费者接受，从而进入家庭市场。在工业、医疗、服务、救援等领域，人形机器人的应用也将随着技术的成熟而更加广泛和深入。根据高盛的分析，人形机器人市场空间在2035年至少达到60亿美元，最理想情况下有望达到1540亿美元。同时，随着人形机器人的普及，可能会催生新的产业链和产业集群，从硬件制造到软件开发，从系统集成到运营服务，形成一个庞大的生态系统，涵盖多个领域和环节，这将进一步推动人形机器人市场的发展。    

面临的挑战  

然而，人形机器人的发展也面临诸多挑战。技术挑战仍然存在，虽然在技术层面取得了显著进步，但在运动控制、感知识别、智能决策等方面仍有待提高。例如，要实现与人一样自然流畅的运动控制还存在很大难度。在市场方面，尽管前景广阔，但要真正实现大规模普及，还需克服消费者接受度、市场竞争等问题。在社会层面，人形机器人的普及可能会对就业结构产生影响，如何解决可能出现的就业替代问题以及相关的伦理道德问题也需要深入探讨，例如人形机器人的行为准则、隐私保护等方面的问题都需要社会各界共同关注并制定合适的法规政策来规范和引导。

黄仁勋的机器人梦不仅仅是理想化的愿景，而是通过一系列的技术创新、生态系统建设和行业合作，逐步将其转化为现实。随着人工智能技术的快速发展和科技巨头的积极推动，机器人技术正迎来前所未有的发展机遇。