搭载国产鸿蒙系统！最新研制的启航版焦炉巡检机器人发布

近日，山西戴德测控技术有限公司正式发布了其最新研制的焦炉巡检机器人——启航版。据悉，这款机器人不仅是国内首款采用边缘计算模型进行巡检识别的焦炉巡检机器人，更是一个重要的里程碑，标志着国内首次将鸿蒙系统应用于焦炉巡检领域。

焦炉巡检机器人是一种专门设计用于焦化厂焦炉车间的自动化设备，旨在替代或辅助人工完成巡检任务。这些机器人通常具备一系列先进的功能和技术特点，以适应焦炉车间复杂且恶劣的工作环境。其技术特点与功能包括：

自主导航与避障：焦炉巡检机器人能够按照预设路径自动行驶，并通过内置传感器（如激光雷达、超声波传感器等）实现智能避障，确保在狭窄空间内的安全运行。

耐高温、耐腐蚀：由于焦炉车间温度高且存在腐蚀性气体，巡检机器人需要采用特殊材料制造，保证其可以在这种极端环境下长期稳定工作。    

多方位、全覆盖巡检：机器人可以沿着轨道或者自行移动进行全天候不间断监测，覆盖整个焦炉区域，包括底层换向阀、烟道盖板等多个关键部位。

环境感知与故障识别：内置高清摄像头和红外热成像仪，可实时捕捉图像并分析异常热点；同时还能检测一氧化碳(CO)浓度和其他有害气体水平，及时发现潜在的安全隐患。

数据采集与远程传输：巡检过程中收集的数据（如温度、湿度、气体成分等）会即时发送到主控室，供工作人员监控和处理，确保问题能够在第一时间得到解决。

交互式语音指挥对讲：支持双向语音通信，允许操作员与现场保持联系，指导机器人执行特定任务或提供紧急指令。

自动报警与维护提醒：当检测到任何超出设定范围的情况时，机器人将触发警报通知相关人员，并记录下所有重要事件以便日后审查。

离线巡检能力：对于网络覆盖不足的地方，某些型号的机器人支持离线巡检模式，即使在网络中断的情况下也能继续正常工作。

鸿蒙系统是华为开发的一款面向万物互联的全场景分布式操作系统，旨在为不同类型的智能设备提供统一的语言，实现硬件互助、资源共享以及无缝协同体验。自2019年首次发布以来，鸿蒙系统经历了多次迭代更新，逐渐成长为一个成熟的操作系统，并且在多个方面展现了其独特的优势和技术特点。

而“启航版”焦炉巡检机器人是国内首款采用边缘计算模型进行巡检识别的焦炉巡检机器人，也是国内首个依托鸿蒙系统研发的焦炉巡检机器人。

在性能上，启航版机器人实现了显著提升。焦炉巡检机器人启航版实现了无故障累计巡检7000趟次、无故障巡检里程1800KM的惊人成绩，巡检速度更是提升了2.5倍，算法识别率也高达98%。

“启航版”鸿蒙系统焦炉巡检机器人具有几大优势：  

1、机器人稳定性得到了显著提升，自升级改造以来，累计无故障运行超15000趟次，故障维修频率极低。

2、离线巡检技术的运用，使得机器人在无网络环境下也能正常工作，确保了巡检数据的完整性和准确性。

3、单炉单机、多机单平台集控、可视化报告系统等技术的引入，进一步提升了巡检效率和管理水平。

4、焦炉巡检机器人启航版采用了国产化整机架构，国产化器件使用率达到75%以上，核心控制单元和机器人核心系统均实现了100%国产化。

鞍钢集团的焦炉加热系统智能巡检机器人。这套智能巡检机器人最大的亮点在于拥有智能自学习功能，它能通过集AI视觉分析、多传感器融合、大数据建模分析等技术于一体的集成设备，对废气盘、交换链条、跎杆、交换系统、焦炉煤气旋塞等设备状态数据进行实时采集，通过智能分析与自学习功能，对采集数据进行深度解剖，并对模型进行不断完善，实现对现场的智能感知与检测。同时，该设备可以通过红外测温仪、复合式气体监测仪等系统集成设备，达到了焦炉加热系统的多方位、全覆盖巡检，对引导操作人员及时发现并处理异常状况有着积极的促进作用。

山钢股份莱芜分公司的焦炉智能巡检机器人。该系统集红外热感成像、图像采集于一体，包括机器人、电力系统、轨道、5G网络通信和后台操控系统，搭载多功能探测器，可实时检测、分析现场设备运行状况和环境安全状态，出现异常情况会及时报警。    

施罗德研发的AI防爆巡检机器人，搭载了先进的图像识别、气体检测、温度测量等传感器，能够实时采集生产现场的各类数据。通过内置的数据处理与分析系统，机器人能够自动识别并记录焦炉各关键部位的状态信息，实现精准巡检。与传统的人工巡检相比，机器人巡检不仅提高了数据的准确性和实时性，还大大减轻了巡检人员的劳动强度。同时，机器人能够24小时不间断工作，有效避免了因人为因素导致的巡检遗漏和延误。

天津博宜特科技有限公司的防爆智能机器人巡检系统，是专为焦炉地下室和烟道层设计的挂轨式智能巡检机器人。该款机器人具备自动行走、高清图像采集、自动化巡定位、自主充电等功能，达到了多方位、全覆盖巡检。巡检机器人按照轨道路径进行实施巡检，24小时不间断监测。不仅耐高温、耐腐蚀、绝空气、禁火花，能够适应现场复杂环境，还具有图像和声音识别分析、红外测温、气体检测、定时巡检、交互式语音指挥对讲、远程控制、数据存储、自动报警等功能。

焦炉车间环境复杂，温度高、空气质量差且存在有害气体，这些因素对巡检人员构成了极大的健康威胁。焦炉巡检机器人能够代替人类在危险环境中工作，显著降低了安全事故的发生概率。  

焦炉巡检机器人巡检过程中收集的所有数据都可以上传至云端平台，形成大数据资源库，为后续分析提供了宝贵的信息支持。通过对历史数据的趋势分析，企业可以更好地预测设备状态变化，优化维护计划。

总体而言，焦炉巡检机器人的引入对于焦化行业具有深远的意义，它不仅提升了焦化厂的生产效率和安全性，还推动了整个行业的智能化转型。