智元机器人正式商用量产，创始人被称“天才少年”，已累计量产962台

据了解，智元机器人正式开启通用机器人商用量产。截至12月15日，机器人累计产量已有962台，年底计划产量将接近千台。

智元机器人发布的视频也展示了旗下人形机器人“远征A2”和轮式机器A2W进行物料上库、部件组装等工作。

智元机器人全称上海智元新创技术有限公司，是一家专注于智能机器人研发的高科技企业。公司成立于2023年2月，由被誉为“华为天才少年”的彭志辉（网名稚晖君）创立，他曾在华为从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作，并因一系列创新项目和个人成就在科技界享有盛誉。

2024年8月智元机器人连发五款商用人形机器人，分别是远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1、灵犀X1-W。

远征A2

远征A2身高1.69米、体重69KG、续航2小时；全身拥有超过40个主动自由度的关节和仿人的灵巧双手。远征A2最大负重可以达到30KG，具备多模态感知，能自主学习，还有大语言模型加持。

远征A2-W

远征A2-W属于柔性智造机器人，配套自研具身智能算法、激光雷达、全景相机等。A2-W用四轮驱动的轮子替代腿的行走，在复杂的环境中也能快速平稳移动；拥有7个自由度的仿生手臂，单臂负载5kg，能通过多模态的方式完成工作任务，也支持遥控操作模式。

远征A2-Max

远征A2-Max身高175厘米、体重85kg，全身67个自由度，行走速度1m/秒，原地掉头宽度60CM，续航2h。这款机器人双臂采用的是双速比减速关节模组，其峰扭矩可达450Nm；大腿采用直线推杆电机，腿部关节拥有8800N推力，支持40kg的货物搬运。    

灵犀X1

灵犀X1身高130厘米，体重不到66斤，十分小巧，更像是儿童版人形机器人，但里面有非常多的创新细节。研究团队脑洞大开，设计了“机机模式”，就是手机可以直接放到机器人里，做机器人的“大脑。

灵犀X1-W

灵犀X1-W属于专业数采机器人，灵犀X1-W相比远征A2-W成本更低。这款机器人作用是显著降低数据获取成本，适合的应用场景为大规模数据采集。

这些机器人采用了统一的家族化设计语言，涵盖了轮式和足式两种移动形态，应用场景包括交互服务、柔性制造、特种作业、科研教育和数据采集等多个领域。

智元机器人扩张速度极快，成立不到两年时间，现已经拥有300多名员工，在国内人形机器人创业公司中名列前茅。

今年智元机器人在技术创新方面已经取得了显著进展，例如在灵巧手自由度的提升、传感器集成以及通信框架AimRT的开发等方面都有所突破。

据智元机器人方面透露，公司预估双足人形机器人“远征A2”今年的发货量将达到约200台，而轮式人形机器人“远征A2-W”预计发货量为100台，其他型号的机器人目前尚未安排发货计划。