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百度被称作中国自动驾驶领域“黄埔军校”，那优必选则当之无愧是中国人形机器人领域“黄埔军校”。
优必选作为国内人形机器人赛道最早探索者，众使目前国内人形机器人赛道百花齐放，但深究核心创始团队皆有优必选团队背景身影。
沿袭本田ASIMO路线，优必选于2015入局大人形，同年成立深圳研究院；2016年10月在北京成立机器人研究所（外称：北研所）；其中，深圳团队主攻 Walker工程化落地，而北研所则更多攻克算法控制和探索前沿方向；
在两地团队模切配合下，历时6年，Walker于2015年立项、双足Walker于2018年亮相CES、人形形态Walker新一代亮相2019 CES、于2021年WAIC上推出全新升级的大型仿人双足机器人Walker X；随着2021年足式机器人进入大众视野，外部大厂纷纷入局，Walker产研团队纷纷被高薪挖猎，目前最初核心骨干基本已不在优必选；如今，这批人已占据国内人形机器人初创公司核心创始团队半壁江山。
优必选-深圳研究院：（早期核心成员）
谢铮作为优必选深圳研究院最早期员工，担任产品负责人，在深圳从零开始搭建团队，并招来了一大批机器人技术人才：负责控制的刘益彰、陈春玉与安昭辉等；负责关节与结构的李友朋等。
谢铮：原优必选Walker系列产品负责人（2015年加入），先后完成从原型机、Walker一代、二代到Walker X产品研发；2022年短暂加入达闼后，目前在具身智能及人形机器人初创企业【北京源络科技有限公司】担任联合创始人；谢铮本科就读于华中科技大学机械科学与工程专业，硕士就读于航天三院，硕士期间研究了两年液压人形机器人，毕业1年后入职优必选。
源络科技（CoreNetic.AI）于2023年7月成立，创始人之一为中科院研究员连文昭教授，公司专注于机器人具身智能技术的研发与落地应用，目前已完成三轮融资，阿里巴巴是现阶段第一大外部股东。
有关[源络科技]详细介绍，查看早期文章：独家｜「阿里巴巴」独投，[源络科技]再获“产业派”大佬独投！！
刘益彰：原优必选深圳研究院技术专家、规划与控制部负责人（2016年加入）；2022年短暂加入达闼后，开始机械臂领域相关创业，2024年加入【国家地方共建具身智能创新中心】（原“北京人形机器人创新中心”）担任本体总负责人；刘益彰硕士毕业于国防科技大学控制科学与工程专业，2013年起依托于国家“863”项目做高性能四足机器人控制算法开发；
接下来我们继续盘点[优必选]出走的人形机器人行业老兵：
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