中国科学院自动化研究所类脑智能研究中心曾毅（他也是智源伦理与可持续发展中心主任）团队充分借鉴果蝇脑自主决策的神经机制，提出了类果蝇决策的脉冲神经网络模型，模型能够实现趋利避害的行为，并在两难抉择下快速做出清晰的选择。在无人机强化学习、反转学习和多难决策的任务上均得到了有效地验证。相关研究工作高度融合神经科学发现与计算建模，为发展新一代类脑自主决策的人工智能模型提供创新源泉。

这项工作是课题组与神经科学研究所郭爱克院士团队合作完成的研究成果，相关工作发表在Nature旗下期刊Scientific Reports上。