本文重点对 IROS 2020 中 Industry 4.0 Session 的部分文章进行解读。相较于重点关注新材料的应用、末端触觉反馈中新传感器的应用、关节驱动器中新技术应用等技术专题，Industry 4.0主要聚焦于机器人在工业领域中不同实用场景中的最新应用进展。

我们从中选择了三篇应用不同技术、解决不同工业场景问题的文章进行详细解读。

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