初次见到 Mirumi 的人，脑海里往往会依次出现 4 个想法：它好可爱，想摸摸它，把它买走，去哪儿都想带着它。
作为一款陪伴机器人，Mirumi 与众不同得非常彻底。
这个毛绒绒的就是 Mirumi｜图片来源：Yukai Engineering 官网
一方面，它并不是用来摆放在房间里、桌子上的，而是被鼓励随身携带。它有两条长长的手臂，可以挂在包包上，手臂上，手腕上，或者抱在怀里。
另一方面，它完全不具备当下火热的「AI 陪伴机器人」们的标配功能：没有 AI 语音对话功能，没有屏幕，身上没有摄像头，因此也不支持视觉识别。
Mirumi 的出现，让不少 AI 公司和机器人公司感到眼前一亮。它向所有试图为人们提供情绪价值的「AI 陪伴、AI 宠物、AI 玩具」类产品，展示了另一种极致的可能性：如何用有限的智能和简单的交互，创造无限的情绪价值和让人想要立刻购买、拥有的渴望。
Mirumi 来自日本机器人公司 Yukai Engineering，其创始人 Shunsuke Aoki 告诉极客公园，他们并没有在这款产品中使用任何 AI 技术。
它仅有的科技含量，体现在两个传感器：一个是距离传感器，检测四周是否有人靠近；一个是惯性测量单元 (IMU)，检测是否有人触碰它以及机器人所附着的包包是否移动。
然而，就是凭借以上有限的「智能」，却赋予了产品突出的灵性。它的传感器能够让 Mirumi 模仿婴儿与人类互动时，惹人怜爱的行为特征，比如：
  • 当它附着的包包开始移动时，它会环顾四周，表现出好奇心；
  • 当有人靠近或者抚摸它时，它会转过头去隐藏面部，表现出害羞；
  • 当被摇晃时，它会通过摇头来表达拒绝；

  • 当不受干扰地待一会儿时，它会再次转过头环顾四周。

环顾四周的 Mirumi｜图片来源：Yukai Engineering 官网

仅仅是模仿人类并不特别。在它的行为特征背后，一个容易被人忽略的关键之处是：Mirumi 对情绪价值的定义非常具体和简单，以及，它在释放情绪价值时，所采用的交互方式，做得十分精准。
展开来讲，陪伴机器人都在追求提供情绪价值，但情绪价值有很多种。不少 AI 陪伴机器人想要面面俱到，结果就是让产品面目模糊。
而 Mirumi 则瞄准了一种情绪——人类遇见婴儿时，那一个交互瞬间，所产生的情绪。
这个瞬间的情绪能多有价值呢？研究表明，人类大脑里，有一个区域叫伏隔核，当人遇到类似可爱婴儿的存在时，这块神经会被激活，会让人感到快乐愉悦。而且，还会引起养育的冲动，以及心甘情愿地为之付出金钱的动力。
定义准了情绪之后，就是通过 Mirumi 模仿婴儿行为特征，反复重现这一交互场景，来引起人本能的共鸣，完成情绪的传递。
另外，虽然它没用 AI 技术，一直很安静，但在交互方式上，它的触发门槛很低，甚至比用了 AI 技术的产品更加灵动——它一直在通过传感器检测周边变化，自发地转头，与周围人互动，更加贴近人与人之间互动的方式。它不需要用户再去学习新的使用口令、没有上手成本。
值得一提的是，Mirumi 只是 Yukai Engineering 公司最新的产品哲学的代表。
该公司还有一些其他很古灵精怪、又十分卖座的产品，比如智能家庭通讯机器人 Bocco emo、治疗伴侣枕 Qoobo 和模仿幼宠温柔啃咬动作的俏皮机器人 Amagami Ham Ham。
其创始人 Shunsuke Aoki 是一名连续创业者。在大学期间，他参与创建了一个叫 TeamLab 的公司，现在这个公司以互动数字艺术展而闻名。后来他加入了另一家名为 Pixiv 的初创公司，担任 CTO。Pixiv 现在是日本最大的面向漫画家和插画家的社交网站。
2007 年，Shunsuke Aoki 创建 Yukai Engineering，致力于创造能为人们的日常生活带来欢乐的机器人。2021 年，他还成为了武藏野美术大学的教授。
在 Yukai Engineering 参加 2025 年的 CES 展会期间，我们和 Shunsuke Aoki 聊了聊 Mirumi 的设计思路和诞生过程，以及他们一贯的产品哲学，和对未来发展的判断。希望能为你提供一些启发。
以下为对话实录，为便于阅读，经极客公园编辑整理。

01 

Mirumi 的产品哲学：

简单，能避开很多问题
极客公园：你们是从什么时候开始构思 Mirumi 的？
Shunsuke Aoki：Mirumi 的创意源自 Yukai Engineering 于 2024 年举办的内部 Make-a-Thon 活动。我们每年都会举办一个内部的原型设计竞赛，我们称之为 Make-a-Thon。
我们会花两个月的时间准备，让公司里的每一位成员都参与进来。我们公司目前有 40 人，我们把团队分成 5 到 6 人的小组。每个小组都要在两个月内完成一个从创意到原型的过程。
极客公园：如何从这些小组的原型中选出最终产品呢？
Shunsuke Aoki：这就是最难的部分了。我们会把这些原型展示给行业专家，比如百货公司买手、代理商或者玩具公司。他们会给我们一些反馈，尤其是零售专业人士会建议产品的零售价和销售渠道。我们非常重视这些反馈。
极客公园：产品为什么起名叫 Mirumi？
Shunsuke Aoki：这些名字大多来源于最初的设计团队。
Mirumi，Miru 来自于日语词 miru（見る），意思是看。而 mi，来自于日语词「gurumi」（ぐるみ），指毛绒玩具。
极客公园：Mirumi 外观设计的灵感来自哪里？
Shunsuke Aoki：最初是受婴儿的启发。
实际上，在 Make-a-Thon 活动上，团队对它的外观进行了几轮迭代。最开始它完全是一个人类婴儿，而后面变成了毛茸茸的形态。在马拉松结束之后，外观就没有太大的变动了。现在有粉色、黑色、白色和灰色。
极客公园：为什么不设计成婴儿？
Shunsuke Aoki：我们的思考是，如果有一些小型生物活动在人类周围，它必须和人类有些不同。比如猫和狗。
它们的行为有些类似于人类，但外观却非常不同。如果这些生物看起来更像人类，比如猴子，人们就很难把它们当作宠物来接受。
这里的关键是，如果它太像人类，我们就不得不把它当作人来对待。
有时候，这会带来更多的麻烦。像是多了一个家庭成员一样。我们都爱爸爸妈妈，但你不会希望父母时刻待在你身边。我们希望有点距离。如果是AI，它了解你的一切，并且像人类一样行动，它们就像你的父母一样。但这并不是每个人都能接受的。
这也是为什么我们避免让机器人看起来太像人类的原因。我们希望人们从机器人身上感受到快乐和安慰，而不是不适感。
极客公园：Yukai Engineering 的产品总是功能比较简单，而不是增加许多功能，让人觉得「哇，好像人！」。
Shunsuke Aoki：长得越像人类的机器人，越难让人接受。
人们对「人形物体」的反应很敏感，而最恐怖的东西就是「非自然的人形」，比如尸体或者蜡像。会有恐怖谷效应（Uncanny Valley）。所以，越像人类的机器人越容易让人感到不安。简单，能避开这些问题。
CES2025 现场体验 Mirumi｜图片来源：CES 拍摄
极客公园：从原型机到成品，Mirumi 经过了哪些变化？
Shunsuke Aoki：一开始 Mirumi 的传感器只有惯性测量单元 (IMU)，用来检测抚摸。在来 CES 大会之前，我们刚刚给它的头部加上雷达（距离传感器），可以监测到周围的人，并让 Mirumi 转向他们。
我们也对机器人的手臂部分进行了全面的重新设计。手臂现在是一个夹扣，可以很方便地夹在钱包、手提包或背包上。也可以很轻松地取下来。
我们现在仍然在原型机的最后阶段。
极客公园：夹扣设计也是这个产品的一个亮点，为什么会选择这个设计？
Shunsuke Aoki：我认为玩具和机器人之间的区别在于，玩具只是用于玩耍时间的，而不是日常使用。如果是玩具，玩一会儿之后，你就会把它放回玩具箱里。但如果是机器人，它可以在日常生活中一直开启，并与人们互动。
设计成夹扣之后，用户就可以随身携带这个机器人，无论是在通勤路上，还是去学校、办公室或健身房。
极客公园：您个人最喜欢 Mirumi 哪点？
Shunsuke Aoki：在创客马拉松结束后，我们团队的每个人都试着将 Mirumi 戴到自己身上，我们都觉得这个感觉，只能用「很上瘾」来形容。
我最喜欢的是，当机器人对我微笑的时候，那种情感上的触动。我们尝试重现婴儿的行为，比如自发地转向人群，并对周围的人微笑。这种行为能带给人们很多快乐。

02 

「智能」上的克制：

为何还没用 AI？

极客公园：参加 CES 2025 展会期间，有什么让您印象最深刻的事吗？
Shunsuke Aoki：我们收到了很多 AI 公司和机器人公司的积极反馈。
我们的新产品目前还没有采用 AI 技术，因为我们希望保持技术的简洁性，并控制在一个可负担的价格范围内。但这些公司告诉我们，即使没有 AI，我们的机器人也能传递出情感，吸引人们的注意。他们觉得这很美妙。
极客公园：为什么没有添加摄像头或AI语音互动功能呢？
Shunsuke Aoki：目前，我们更注重从简单的功能开始，仔细观察用户的行为。如果用户真的需要摄像头，我们会考虑添加。这是我们未来考虑的方向。
我们的所有产品都是这样的设计流程，先从简单的开始。我们会定期举办粉丝见面会，邀请产品用户参加。通过这些活动，我们可以收集到用户的反馈，并为下一代产品提供灵感。
极客公园：什么时候会为产品增加 AI 功能？
Shunsuke Aoki：我们对于要不要增加 AI 功能，有点不太确定。
我们的理念是从简单的产品开始，逐渐增加功能。这和软件开发是一样的。如果一开始就给人们一个微信这么复杂的软件，人们会觉得很迷惑。
AI 功能本身能带来更多交互是很好的。
但使用 AI 功能，需要用户按月付费，从商业上看，这对用户本身是一个很高的要求。
而且对于日本市场来说，我的担忧是日本人很害羞。如果机器人总是很主动、很活跃地行动，我担心日本人是否真的能接受这样的产品。

03 

谈市场：

年轻人不一定是主力购买群体

极客公园：用一句话给没见过 Mirumi 的用户介绍它，你会怎么说？
Shunsuke Aoki：它是一个让周围人变得更快乐的机器人。它是一个分享幸福的机器人。
极客公园：它针对的目标用户是谁？
Shunsuke Aoki：会把小饰物挂在他们的包上的人，都是我们针对的用户。
Yukai Engineering 公司有不少产品，就整个公司而言，我们没有特别具体的目标用户群体。但在日本，我们最大的客户群体是 50 岁到 60 岁左右的人。通常来说，这些人已经完成了孩子的抚养工作，孩子们长大成人、离开家了。这时候他们会觉得生活有些空虚。
挂在包带上的 Mirumi｜图片来源：极客公园拍摄
极客公园：为什么不是容易受到可爱事物吸引的年轻人？
Shunsuke Aoki：我们也尝试吸引年轻人的市场，但这一代人整体上消费时间有限，因为他们都很忙，预算也很紧张。
年轻人要去聚会、喝酒，有很多朋友，而且大多数是单身，社交生活很丰富。而 50 到 60 岁的人，他们不觉得自己是老年人。他们更希望像年轻人一样，使用一些新奇的东西。
极客公园：有人会把 Mirumi 和 Jellycat 这样的毛绒玩具相对比，您怎么看他们之间的定位差异？
Shunsuke Aoki：区别在于我们可以给玩具添加动作和行为模式。
我认为人们对动作很敏感，尤其是表现得很像活生生的生物的动作。如果你带着一个会动的机器人，周围的人一定会注意到它。
我们其实在考虑与一些 IP 角色合作，我们可以让它们动起来。
极客公园：你觉得让人类爱上一个机器人的关键是什么？
Shunsuke Aoki：我们认为机器人和其他机器的区别在于，机器人能触动人们的心。
人类从古至今一直试图创造机器人。这说明人类天生就对机器人有好感。物体的动作对人类来说非常有吸引力。这也是我们为什么喜欢运动、喜欢跳舞的原因。
极客公园：听说你们的产品众筹价格大概是 70 美元左右。这个价格能盈利吗？
Shunsuke Aoki：是的，按照我们目前的计划，可以盈利。
我们对它的市场潜力也很有信心。因为类似「包包挂件」这样的产品已经有现成的市场。我相信人们会喜欢炫耀他们的机器人包包挂件。
不过具体的销量是很难预测的。众筹是我们市场研究的手段，也可以帮我们确定目标用户。
图片来源：Yukai Engineering 官网
极客公园：众筹时间是 2025 年中期，是因为量产会有一些挑战吗？
Shunsuke Aoki：制造过程总是伴随着挑战，但我们希望能在六个月内做好众筹准备。
我们将在日本和中国的工厂制造。
极客公园：Yukai Engineering 的产品在市场上表现如何？
Shunsuke Aoki：我们在日本市场表现不错。到目前为止，我们已经向客户交付了数十万件产品。
我们去年达到了公司的盈利。盈利的主要原因之一是我们我们正在增加 B2B 业务。我认为 B2B 业务帮助我们实现了可预见的销售额。通过 B2B 交易，我们可以处理更大的订单量。而消费市场的需求总是很难预测的。
不过我认为消费级机器人市场仍然不是非常成熟。在消费电子商店里，消费级机器人并不多见。
我们通过在线商店和电商平台销售，比如日本亚马逊和乐天。有趣的是，在日本市场，零售店也扮演了重要角色。他们会给制造商提供反馈，提出新功能或新颜色的建议。他们在我们的产品开发中扮演了重要角色。
我们也在尝试通过零售合作伙伴扩展到其他市场。

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