FCOS是近年来优秀的anchor free目标检测算法，本文将对论文中的创新点进行尽量详细的分析。下面介绍一下前情提要，更详细的内容可以戳原文。

在anchor free算法出现前，检测网络大多采用的是anchor based的算法思路，其主要流程为 backbone提取图像特征 -- FPN从backbone提取到的不同分辨率的特征层中构建特征金字塔 -- 在特征金字塔的不同层上建立多个anchor来构建规划正负样本，并计算损失值回传进行网络参数的优化更新。而anchor base类算法，我们也可以理解为，尝试将anchor的设计过程中每个anchor的高、宽，特征图上的每个像素点位置安排的anchor数目等经验值去掉，从而进一步减少超参数。

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