具身智能【AI知识库】

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具身智能是以数据为驱动的复杂系统，旨在建立从感知到认知、交互的闭环，其实现依赖于多个技术模块的协同发展，主要包括以下核心组成部分及关键技术。

核心组成部分：

本体：机器人本体，指在物理环境或者虚拟环境中进行感知和任务执行的实体。包括固定基机器人、轮式机器人、四足机器人、人形机器人、仿生机器人等多种类型，不同类型适用于不同的应用领域。

智能体：具身于本体之上的智能核心，负责感知、理解、决策和控制。通过具身感知（如视觉、触觉等）、具身交互（如视觉语言导航、对话系统中的具身交互等）、具身代理（多模态基础模型、具身任务规划等）等方式，实现对环境的理解和任务的执行。

数据：作为具身智能发展的重要 “原料”，数据主要用于泛化和训练。包括通过模拟器收集的虚拟环境数据，以及从真实场景中采集的实际数据，这些数据对于训练智能体、优化模型和提高具身智能系统的性能至关重要。

加速进化（Booster Robotics）成立于 2023 年，由程昊（本硕均毕业于清华大学）创立，公司核心成员大多来自清华机器人控制实验室及清华火神足球队，在人形机器人领域拥有多年积累。加速进化早期战略面向科研教育场景，基于团队在机器人、软件、芯片和商业化等全方位经验，打造人形机器人、操作系统、开发工具等软硬件平台，加速具身智能的落地。通过打造人形机器人产品，推动生产力变革。目前加速进化主推的产品为人形机器人Booster TI，其专为开发者量身打造。

图1：人形机器人Booster TI官网介绍

杭州宇树科技成立于2016年底，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域表现出色。2017年起，宇树致力于推动高性能通用足式/人形机器人在不同行业的应用。这些机器人已被应用于农业、工业领域，以及电力巡检、勘测探索和公共救援等关键领域。2024年5月，宇树发布Unitree G1人形智能体，持续进行仿生、灵动升级，以实现柔顺行走和仿人奔跑。2024年12月，宇树科技发布新款B2-W型号四足机器人视频，展现出优秀的运动控制能力。蛇年春晚中，宇树科技H1型号人形机器人出圈，引发广泛关注。

智元机器人成立于2023年2月，由包括“稚晖君”彭志辉在内的多位业内资深人士共同创立，致力以AI+机器人的融合创新，打造先进的通用具身机器人产品及应用生态。现阶段智元机器人正持续推进人形机器人的规模化量产和商业化落地。

智元机器人致力于构建机器人“本体+A”全栈技术，目前拥有远征、精灵、灵犀三大机器人家族，产品覆盖多种商用场景，售往全球多个国家和地区。2025年1月，智元机器人的第1000台通用具身机器人正式量产下线，刷新行业记录。

海外机器人公司中，波士顿动力（Boston Dynamics）发展历史相对较长，其于1992年在美国麻省理工学院创立，之后相继被Google X、软银、韩国现代汽车公司收购，当前隶属于韩国现代汽车公司。其代表性产品如四足机器狗Spot、人形机器人Atlas等，在动态平衡、复杂环境适应、智能控制等方面表现出色。当下波士顿动力已逐渐涉及工业应用等领域，机器人产品的动力系统和视觉系统等方面得到核心改进和升级。

图4：波士顿动力机器人产品