国家地方共建具身智能机器人创新中心（曾用名：北京人形机器人创新中心、北京具身智能机器人创新中心，以下简称“国创中心”）于2023年11月在北京经济技术开发区成立，是国内首家聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发、应用生态建设的创新中心。国创中心由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等机器人行业领军企事业单位联合组建，汇聚了全球具身智能机器人产业顶尖的科学家和工程师，研发人员占比70%以上。

国创中心聚焦具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设，围绕通用机器人母平台“天工”和多能具身智能体平台“开物”两大核心任务开展攻坚，并致力于成为具身智能领域的行业资源组织者、产业发展培育者、落地应用推动者，打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。

2025年4月19日，天工Ultra机器人全程用时约2小时40分冲过2025北京亦庄人形机器人半程马拉松的终点线。

代博士，博士毕业电子科技大学，原腾讯AI Lab研究员、同花顺高级算法专家，现为国地共建具身智能机器人创新中心大模型负责人。在人工智能领域深耕多年，拥有丰富的业界和研究经验，已发表三十多篇人工智能顶会论文。


招聘岗位：实习生（国地共建具身智能机器人创新中心（北京亦庄））


研究方向：

具身智能多模态算法


工作条件

足够的GPU用户Post-training探索，产出为大report、开源项目和paper.


岗位职责  

1. 模型设计与优化  

   - 基于大规模具身智能数据集进行模型Post-training，具备图像或者视频生成模型经验，比如GAN/Diffusion。

   - 基于大规模具身智能数据集进行模型训练，提升具身模型的Reasoning等基础能力。  

2. 多模态数据处理与分析  

   - 处理和分析视觉、语言、动作等多模态数据，挖掘数据特征，提升模型对复杂环境的理解能力。 


岗位要求  

1. 教育背景  

   - 计算机科学、人工智能、机器人学等相关专业硕士及以上学历。  

2. 技术能力  

   - 深度学习框架：熟练使用PyTorch、TensorFlow等框架，具备独立开发和调试经验。  

   - 强化学习经验：有强化学习、多模态数据融合相关研究经验，熟悉PPO、HER等算法者优先。  

   - 工程实现能力：具备代码优化与模型部署经验，熟悉机器人仿真环境（如Gazebo、Isaac Gym）者加分。  

3. 学术成果  

   - 在顶会或期刊发表过相关论文，或有开源项目经验者优先。  

4. 综合能力  

   - 具备良好的逻辑思维和问题解决能力，善于团队合作和跨部门沟通。


联系方式: 

请发送简历至 vito.dai@x-humanoid.com，邮件主题格式：具身智能多模态算法实习 - [姓名]

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