Unitree Robotics 是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级和工业级高性能通用腿式及人形机器人、六轴机械臂等的研发、生产和销售。Unitree Robotics 被邀请参加了 2021 年央视春节联欢晚会、2022 年冬奥会开幕式、2023 年超级碗、第 19 届亚洲运动会和第 4 届亚洲残疾人运动会，并多次接受央视及其他知名媒体的采访和报道。Unitree Robotics 是世界上首家开始高性能四足机器人公开展售的公司，也是首家实现行业落地的公司，多年来全球销量领先。
Unitree 在核心机器人部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领导力。
Unitree 高度重视自主研发和技术创新，全面自主研发电机、减速器、控制器、激光雷达等关键核心机器人部件，整合整个机器人产业链，并在四足机器人领域达到全球技术领先地位。目前，已提交国内外专利申请 200 多项，其中授权专利超过 180 项。
岗位职责：
1、参与相机硬件选型评估，完成相机标定和图像质量优化
2、研发基于深度学习的目标检测、图像分割等视觉算法
3、优化单目深度估计或双目立体匹配算法在实际场景中的性能
4、参与3D姿态估计或视觉SLAM算法的实现与改进
5、负责算法模型的训练调优及工程部署落地
6、跟踪前沿论文，参与技术方案调研与原型验证。
任职要求：
1、计算机、电子工程、自动化等相关专业硕士及以上学历
2、扎实的数学基础，熟悉计算机视觉和深度学习基本理论
3、熟练掌握PyTorch框架，有实际模型训练调优经验
4、熟悉主流视觉算法（如YOLO系列、ViT、SAM等）
5、具备良好的Python/C++编程能力，熟悉Linux开发环境
6、在以下至少一个方向有研究或项目经验：3D视觉（深度估计/SLAM/姿态估计）；多模态视觉算法；模型轻量化与部署优化
7、加分项：在顶级会议/期刊发表过相关论文；参与过实际视觉项目开发；熟悉模型部署工具链（ONNX/TensorRT等）；有算法竞赛获奖经历
岗位职责：
1、致力于机器人相关的算法研究与开发实现；
2、主要包括但不限于运控控制算法、路径规划、定位感知、AI算法、C++开发等方向；
3、负责算法的调试、优化、移植和产品化。
岗位要求：
1、全日制统硕士及以上学历，广义机器人专业相关，热爱机器人行业；
2、有扎实的计算机及相关方向理论基础，具备优良的数学功底；
3、优秀的算法和数据结构能力；
4、熟练掌握C/C++或Python编程，熟悉Linux系统开发；
5、学习领悟能力强，有自我驱动和独立解决问题的能力；
6、有较强的上进心和学习能力，良好的团队精神和合作精神。
岗位待遇：
400-500rmb/day；较为扁平的汇报体系；结识志同道合小伙伴；清华科技园办公环境
岗位职责：
1、研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法；
2、负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。
任职要求：
1、硕士及以上学历，985/211院校毕业优先。计算机、机器人等相关专业，对强化学习控制有研究经验；
2、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈，能够熟练使用C++、Python等任一编程语言；
3、熟悉机器人仿真软件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等;
4、掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、A3C等） 并熟悉基础计算机视觉；
5、有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历；
6、加分项：有人工智能/计算机视觉方向顶会顶刊论文的候选人优先（ICCV/CVPR/NeurIPS/AAAI/IJCAI/T-PAMI等）
岗位职责：
1、辅助机械结构设计，参与机器人基础机械结构的图纸绘制与建模（如使用 SolidWorks 等软件）。协助收集行业资料，调研新材料、新工艺信息，为设计优化提供参考。
2、零部件生产支持，跟踪机械零部件的生产流程，协助工程师完成结构优化后的样品制作与测试。配合记录生产过程中的问题，整理反馈给团队，辅助完善设计方案。
3、基础工艺与文档管理，协助整理减速器设计相关资料，了解外包生产的基本流程（如工艺要求、进度跟进）。负责设计文档的归档与管理，确保资料的准确性和可追溯性。
4、团队协作与学习，参与项目会议，学习产品量产过程中的结构优化逻辑，协助解决基础技术问题。完成团队交办的其他支持性任务（如数据统计、样品调试辅助等）。
岗位要求：
1、学历与专业：硕士及以上在读（机械设计、自动化、智能制造等相关专业）。
2、技能与工具：了解基础机械设计原理，掌握至少一种 3D 建模软件（如 SolidWorks、AutoCAD）。具备基本的力学分析常识（如材料力学、机械原理），有课程设计或实验项目经验更佳。
3、素质与态度：对机器人行业有浓厚兴趣，愿意深入学习机械结构设计与生产工艺。具备良好的沟通能力和团队协作意识，工作细致认真，有责任心。每周可实习至少 3 天，连续实习 3 个月以上（表现优秀可延长或转正）。
4、加分项：参与过机械相关竞赛（如全国大学生机器人大赛）或课程设计项目。了解减速器原理或接触过零部件开模基础知识。
岗位职责：
1、协助团队进行软/硬件产品的需求分析，了解可测试性需求；
2、参与测试用例的设计与执行，协助完成功能测试、系统测试等基础测试工作；
3、在指导下搭建测试环境，并配合完成自动化测试脚本的调试与运行；
4、记录测试数据，协助分析测试结果，并撰写简单的测试报告；
5、学习公司测试标准，参与测试文档的整理与优化。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，电子工程、自动化、计算机、通信等相关专业优先；
2、具备基础的硬件知识，了解电路原理、嵌入式系统或传感器技术者更佳；
3、熟悉常用测试工具（如万用表、示波器等），有实验室或项目测试经验者优先；
4、逻辑清晰，学习能力强，能快速掌握测试流程和方法；
5、良好的沟通能力和团队协作精神，对智能硬件行业感兴趣。
6、加分项：有单片机、嵌入式开发或简单自动化脚本（Python等）经验；参与过电子设计竞赛、机器人比赛或相关项目；对机器人等领域有浓厚兴趣。
岗位职责：
1、协助开发无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）的控制程序；
2、参与嵌入式软件调试，配合完成传感器数据采集、电机驱动等模块的代码编写与测试；
3、在指导下搭建测试环境，协助开发或优化生产测试工具；
4、学习机电系统开发流程，参与技术文档整理与问题排查。
岗位要求：
1、本科及以上学历，自动化、机电、计算机、电子工程等相关专业；
2、掌握C语言，了解STM32或其他ARM Cortex-M系列开发，有单片机项目经验优先；
3、熟悉基础电路和嵌入式系统，能阅读原理图，使用示波器、逻辑分析仪等工具；
4、对电机控制或机器人技术感兴趣，了解PWM、PID、UART/I2C/SPI等常用外设协议。
5、加分项：接触过RTOS（如FreeRTOS）、电机驱动（BLDC/PMSM）或传感器（IMU、编码器等）；与过电子设计竞赛、机器人比赛或相关项目开发；有机械臂、无人机、智能车等动手实践经历。
岗位职责：
1、参与机器人主控板、传感器接口、电机驱动等模块的电路原理设计及PCB Layout工作
2、协助完成关键元器件选型评估与性能验证测试
3、独立负责指定功能模块的电路调试与性能优化
4、参与EMC/EMI测试方案制定及问题整改
5、配合软件工程师完成硬件功能联调与验证
6、负责设计文档和技术报告的编写整理。
任职要求：
1、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历
2、扎实的数字/模拟电路基础，熟悉常用接口电路设计
3、熟练掌握至少一种PCB设计工具（Altium/KiCAD等）
4、具备基础的电路调试能力，能熟练使用示波器等测试仪器
5、良好的焊接动手能力，能独立完成样板制作
6、对ARM架构或常用单片机有实际项目经验者优先
7、参与过电子设计竞赛或硬件相关项目者优先
8、加分项：熟悉电机驱动电路设计；了解EMC设计规范；有实际PCB制板经验；掌握基本SI/PI分析能力
联系方式:
简历投递：3818562730@qq.com
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