导语


机器人行业产业正以颠覆性速度进行进化，中国机器人的产业规模也在逐年攀升，核心技术国产化率持续增加，具身智能的突破成为驱动这场变革的核心引擎。仿生眼技术赋予机器人类似人类的多模态感知能力，通过动态双目视觉与神经形态计算，解决复杂场景下的精准识别与实时响应难题。本次读书会，我们邀请到了《仿生眼：怎样仿制大自然最精密聪慧的作品》的作者张晓林老师深度解析仿生眼如何以“视觉革命”推动机器人从“机械执行”迈向“自主决策”，为工业质检、医疗手术、自动驾驶等场景开启智能新纪元。
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分享简介




仿生眼作为模仿生物视觉系统的先进技术，正成为推动机器人自主意识形成的关键环节。尽管目前仿生眼产业链未趋成熟，但伴随AI技术的进步，尤其是服务型、陪伴型人形机器人的发展，仿生眼将迎来前所未有的市场机遇。


仿生眼技术不仅实现了传统机器视觉的跨越，更代表了一种全新的视觉感知系统。与传统的激光雷达和TOF（时间飞行）摄像头相比，仿生眼具备完整的智能系统，从脑干到大脑的全面功能，使其在识别和判断能力上具有明显优势。这种视觉系统能够根据AI的“主观意志”主动选择观看的对象，与传统技术形成鲜明对比，展现出更高的动态跟踪能力。


张晓林老师在机器人视觉、神经生理学和仿生学领域研究长达三十余年，是仿生视觉控制系统原理发明人，研发的仿生眼采用了动态双目视觉控制理论。这一技术能够提升机器人在复杂环境中的感知能力，让机器人的反应更迅速、决策更准确。从长远来看，仿生眼不仅可以用于人形机器人，还可广泛应用于物联网、智能交通、医疗健康等领域。在这些领域内，仿生眼技术实现了多项具有独占知识产权的研究成果，标志着其快速向产业化迈进。





核心概念



 

  • 仿生眼

  • 机器视觉

  • 类脑

  • 具身智能

  • 人工智能





主讲人简介




上海大学仿生视觉与类脑智能研究所所长，回国前任东京工业大学终身教授。国家高层次人才项目特聘专家，原中科院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室创室主任（2016-2021），上海脑科学与类脑研究中心专家组专家。上海机器人学会副理事长，中国神经科学学会类脑智能分会副理事长，上海科技大学、中国科技大学等兼职教授。长期从事仿生机器人视觉的研究，多项成果已经产品化，论文130余篇，专利100余项。





直播信息




参与时间：

2025年6月3日（周二）晚上19:00-20:30

报名参与读书会：

https://pattern.swarma.org/study_group_issue/915?from=wechat


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参考资料



  





书籍简介




《仿生眼：怎样仿制大自然最精密聪慧的作品》这本书融合了张老师及其团队在机器人视觉领域、神经生理学领域和仿生学领域三十多年的研究成果，从人眼的生理解剖结构和其运动控制神经系统的拓扑描述出发，通过建立生物视觉系统的数学模型，解析视觉信息在大脑中的处理流程、搭建类脑框架、推测意识的形成及智能决策的过程，直到设计眼球运动控制系统，构建了从感知到理解，再到决策，最后到运动控制的较完整的闭环的自主智能仿生眼系统。


本书首先阐述了作者关于当代仿生学应该担负起的科学发展使命的观点；随后，介绍了研究仿生视觉系统所必备的生物学基础和对视觉系统进行科学解析所需要设定的前提条件，包括相关学术名词的科学定义等；接着描述了与视觉神经系统相关的人脑解剖学构造和生理学功能以及与之对应的数学模型；而且，不仅介绍了研制仿生眼所需的技术，提出了动态双目的立体视觉原理，还讨论了仿生视觉系统为了实现类人的视觉功能，其背后需要具备的智能系统的形态和功能，提出了意识空间的概念；最后，作者介绍了仿生眼目前的产业应用情况及未来展望，阐述了对后ChatGPT 人工智能的观点。



具身智能读书会启动


集智俱乐部联合上海交通大学助理教授李永露、银河通用机器人合伙人史雪松、南京大学LAMDA组博士生陈雄辉、香港大学在读博士生穆尧，共同发起首季「具身智能」读书会。读书会计划采用“自下而上”的层级结构，探讨四个核心模块：硬件系统（机器人本体设计），数据、仿真环境与Benchmark，机器人学习，具体场景任务。希望通过重点讨论经典、前沿的重要文献，帮助大家更好地学习机器人与具身智能技术前沿技术，为相关领域的研究和应用提供洞见。


读书会从2025年1月19日开始，每周日14:00-16:00，持续时间预计 6-8 周左右。每周进行线上会议，与主讲人等社区成员当面交流，之后可以获得视频回放持续学习。


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详情请见：具身智能读书会启动：走向现实世界的下一代AI系统



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