关键词：具身智能 35岁以下科技创新35人
编者按
2025 年 5 月 23 日，在上海举办的 2024 年度“35 岁以下科技创新 35 人”中国区发布暨中国科技青年论坛上，新一届入选者正式揭晓。北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师王鹤博士凭借其在具身智能机器人领域的关键技术突破与产业落地成效，成为榜单中唯一一位以创业者身份入选的获奖者。
入选理由
他用合成数据开发了首个端到端具身抓取基础大模型，突破数据和泛化瓶颈，有望促进通用具身机器人走向规模商业化。
王鹤博士领奖
入选人介绍
王鹤，北京大学计算机学院前沿计算研究中心（ CFCS ）助理教授和博士生导师。他创立并领导了北大具身感知与交互实验室（ EPIC Lab），研究目标是通过发展具身技能及具身多模态大模型推进通用具身智能。他同时是北京银河通用机器人有限公司创始人及 CTO，北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任。
他于2021年从斯坦福大学获得博士学位，师从美国三院院士 Leonidas. J Guibas 教授，于 2014 年从清华大学获得学士学位。他已在计算机视觉、机器人学和人工智能的顶级会议和期刊（ CVPR / ICCV / ECCV / TRO / RAL / ICRA / NeurIPS / ICLR / AAAI 等）上发表数十篇工作，他的工作获得 2024 RSS SemRob 研讨会最佳论文，ICCV 2023 最佳论文候选，ICRA 2023 最佳操纵论文候选，2022 年世界人工智能大会青年优秀论文奖，Eurographics 2019 最佳论文提名奖等。
他还荣获 2024 北京市科技新星计划创业新星，2025 海淀青年榜样，2024 北京大学—中国光谷成果转化奖，英特尔中国学术英才计划荣誉学者，蚂蚁 InTech 科技奖等。
合成数据驱动具身端到端大模型攻克具身智能瓶颈
王鹤博士的研究聚焦于具身智能机器人，通过 AI 技术赋予机器人通用化能力，使其能够在复杂环境中完成高难度任务，从而应对老龄化、劳动力短缺等社会挑战。
他用合成数据开发了首个端到端具身抓取基础大模型，突破数据和泛化瓶颈，有望促进通用具身机器人走向规模商业化。为解决具身智能领域数据不足、采集成本高的问题，他构建高精物理高保真的具身合成大数据，推动具身技能泛化学习和具身大模型的发展，研究成果在泛化抓取、具身端到端大模型等领域取得突破。
王鹤在实验室展示机器人材料无关抓取技术
王鹤博士提出大规模百万级灵巧手大数据集 DexGraspNet，将仿真数据生成效率提升了 50 倍，并基于此团队开发 UniDexGrasp++ 算法，实现在数千物体上的高成功率泛化抓取。
其发布的端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA，在预训练过程中百分百根据合成大数据进行，使用了十亿帧 “视觉 - 语言 - 动作” 对，掌握了泛化闭环抓取能力，无需大规模真实数据，即可完成基础模型预训练的能力，并且，通过小样本微调，能使基础 “通才” 快速成长为指定场景的“专家”。这一技术路线具备诸多优势，包括大数据、高泛化、低成本等，攻克了具身智能在发展过程中亟待解决的难题，有望在 2025 年引领端到端具身大模型走向规模商业化。
创立行业标杆企业银河通用机器人
作为创始人及 CTO，他于 2023 年 5 月创立了北京银河通用机器人有限公司，企业已完成 13 亿人民币融资，成为具身智能领域的领军企业。公司依托其学术研究成果，推动具身智能机器人在工业、零售、展厅等场景的落地，致力于将实验室技术转化为实际生产力，为行业发展树立技术与商业结合的典范。
王鹤博士的入选，不仅展现了中国青年学者在前沿科技领域的创造力，更凸显了具身智能机器人技术在解决现实问题中的重要价值。其学术研究与产业落地相结合的双轨模式，为科技成果转化提供了可借鉴的路径，也为更多青年科技工作者树立了创新标杆。
奖项介绍
自 1999 年来，《麻省理工科技评论》每年都会选出一批 35 岁以下来自科技领域最具创新性与影响力的青年领袖，组成年度“ 35 岁以下科技创新 35 人”名单，涵盖范围包括生命科学、智能计算、新能源、新材料等新兴技术领域。2017 年，TR35 评选首次落地中国，关注和挖掘中国新兴科技领域的青年创新力量。经过 8 届评选，TR35 中国已然形成了一种独特的创新生态，其多样性为中国科技发展注入了独特活力，特别是在 AI 领域，表现尤为突出。
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