2025年6月6日-7日，第7届北京智源大会将以线上+线下联动的形式召开，本次智源大会汇聚四位图灵奖得主、海内外顶尖机构学者与产业领袖，在思辨与实证的交织中，为 AI 的未来绘制航图。报名通道已开启。
具身智能与人形机器人 论坛丨6月7日全天
具身智能正驱动机器人技术迈入感知-决策-执行深度融合的新阶段，人形机器人也成为业界和学术界的重要关注点。2025年VLA（视觉-语言-动作）具身大模型的突破性进展，标志着具身智能从算法仿真走向复杂场景的全面渗透，赋能人形机器人上半身操作技术，展现出精细化作业与多机协作的潜力。人形机器人腿足控制的动态稳定性与复杂地形适应性实现了从实验室到现实场景的跨越。大小脑模型协同升级，推进具身智能从单一任务执行走向复杂场景的自主协同。技术爆发背后是“算法-硬件-场景”的协同闭环：学术界的前沿理论优化模型能力，产业界的场景需求倒逼硬件创新，共同推动具身智能在工业、医疗、家庭等场景的规模化落地。
论坛主席
王鹤，北京大学助理教授，北京银河通用机器人公司的创始人和CTO，智源学者
王鹤博士是北京大学前沿计算研究中心（CFCS）的助理教授和博士生导师。他创立并领导了北大具身感知与交互实验室。实验室立足三维视觉感知与机器人学，重点关注具身机器人在三维复杂环境中的感知和交互问题，研究目标是以可扩增地方式发展高泛化性的机器人视觉和控制系统。研究成果覆盖物体抓取、功能性操控、灵巧操作及寻物导航，于CVPR/ICCV/ECCV/TRO/RAL/ICRA/IROS/ICLR/NeurIPS/AAAI发表40余篇工作，获得世界人工智能大会优秀青年论文奖，ICRA2023 Outstanding Manipulation Paper finalist，Eurographics 2019最佳论文提名，ICLR 2021可泛化机器人物体操纵挑战赛ManiSkill无额外标注赛道冠军。他担任了CVPR2022和WACV2022的领域主席，Image and Vision Computing的副主编和诸多顶会的审稿人、程序委员。在加入北京大学之前，他于2021年从斯坦福大学获得博士学位，师从美国三院院士Leonidas. J Guibas教授，于2014年从清华大学获得学士学位。仉尚航，智源学者，智源具身多模态大模型中心负责人，北京大学助理教授仉尚航现为北京大学计算机学院任长聘系列助理教授（研究员），博士生导师。于2018年博士毕业于美国卡内基梅隆大学，后于2020年初加入加州大学伯克利分校 Berkeley AI Research Lab (BAIR) 从事博士后研究。其研究方向为开放环境泛化机器学习理论与系统，同时在计算机视觉和类脑智能方向拥有丰富研究经验。在人工智能顶级期刊和会议上发表论文50余篇，并申请5项美中专利。荣获世界人工智能顶级会议AAAI’2021 最佳论文奖，该工作曾列世界最大学术源代码仓库Trending Research 榜单第一，受到十余家媒体报道推广，开源代码被访问7万余次、2600余次Star。作为编辑和作者由Springer Nature出版英文书籍《Deep Reinforcement Learning》，至今电子版全球下载量超十二万次，入选中国作者年度高影响力研究精选，并出版中文译本。Google Scholar引用数3100次，h-index 23, i10-index 35。于2018年入选美国“EECS Rising Star”，曾获得Adobe学术合作基金，Qualcomm创新奖提名。获国际人脑多模态计算模型响应预测竞赛第一名，NeurIPS 2021 Visual Domain Adaptation 竞赛第三名。曾多次在国际顶级会议NeurIPS、ICML上组织Workshop，多次作为国际顶级期刊和会议的审稿人或程序委员，担任AAAI 2022/2023 高级程序委员。清华大学计算机科学与技术系教授、博士生导师，清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任。他还是 IEEE/CAAI/CAA Fellow，国家杰出青年基金获得者。担任国家重点研发计划机器人总体专家组成员，中国人工智能学会副理事长等重要职务。
赵明国，清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任、清华大学无人系统中心类脑机器人中心负责人。发表百余篇论文，授权国家发明专利10余项。在人形机器人领域，提出了虚拟斜坡行走方法、广义模型预测控制和按任务优先级过渡的全身控制等方法，研究成果应用于机器人足球比赛，多次获得RoboCup人形组比赛和技术挑战赛亚军。在类脑计算领域，利用类脑技术构建智能无人驾驶自行车，成果发表于Nature封面，并被评为2019年度中国科学十大进展，获得“科技创新2030”计划的重大项目资助。
王鹤，北京大学助理教授，北京银河通用机器人公司的创始人和CTO庞江淼，上海人工智能实验室青年科学家，具身智能中心负责人庞江淼，上海人工智能实验室青年科学家，具身智能中心负责人，研究方向为机器人学习、多模态学习、具身智能，目标构建一体可泛化的具身通用人工智能系统。在 TPAMI、IJCV、CVPR、CoRL 等计算机视觉与机器人学习领域顶级期刊与会议发表论文 50 余篇，谷歌学术被引 13000 余次，相关系列开源项目在 GitHub 累计星标 45000 余次，被产学界广泛使用。他曾获得 CVPR 2023 与 ECCV 2024 最有影响力论文，ECCV 2024 最佳论文候选等荣誉。
5、Scaling Humanoid Robot Learning with Internet Videos
卢宗青现任北京大学计算机学院长聘副教授，国家级青年人才，智源学者。主要研究强化学习、多模态大模型、通用智能体，担任ICML、NeurIPS、ICLR领域主席。6、开放世界具身多模态基础模型与系统仉尚航，智源学者，智源具身多模态大模型中心负责人，北京大学助理教授北京邮电大学“拔尖人才”教授，主要研究方向机器人智能感知、交互与操作。兼任中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会秘书长，中国人工智能学会杰出会员, 中国计算机学会智能机器人专委会常务委员，IEEE 高级会员。发表Nature Communications、IEEE TRO、Soft Robotics等高水平期刊及ICRA等会议论文上百篇，出版中英文专著各1部，获得国际会议/国际期刊最佳论文奖8项，包括机器人领域顶会ICRA2021最佳论文提名奖、ICARM2021最佳论文奖、ROBIO2019最佳学生论文奖等。作为首席客座主编在多个SCI国际期刊组织了机器人灵巧操作的专刊。多次带领学生在国际IROS抓取操作比赛中获得冠军，曾被清华大学评为挑战杯“优秀指导教师”。研制的触感灵巧手入选了国家“十三五”科技创新成就展，开发的咽拭子自主采集机器人系统获得了国际日内瓦发明展银奖。同时获得了IEEE仿生机电及机器人技术委员会“早期职业生涯奖”、中国指挥控制学会“青年科学家奖”、北京市“创新大工匠”，中国自动化学会自然科学奖一等奖等。赵同阳，连续创业者，在机器人领域深耕十年。从2016年就开始投身机器人行业，2023年成立，成立众擎机器人。24年10月推出全尺寸人形机器人SE01。高阳，千寻智能联合创始人，清华大学助理教授、视觉与具身智能实验室主任高阳，清华大学交叉信息研究院助理教授，千寻智能联合创始人。主要研究计算机视觉与机器人学。此前，他在美国加州大学伯克利分校获得博士学位，师从Trevor Darrell教授。他还在加州伯克利大学与Pieter Abbeel等人合作完成了博士后工作。在此之前，高阳从清华大学计算机系毕业，与朱军教授在贝叶斯推理方面开展了研究工作。他在2011-2012年在谷歌研究院进行了自然语言处理相关的研究工作、2016年在谷歌自动驾驶部门Waymo的相机感知团队工作，在2018年与Vladlen Koltun博士在英特尔研究院在端到端自动驾驶方面进行了研究工作。高阳在人工智能顶级会议NeurIPS，ICML，CVPR，ECCV，ICLR等发表过多篇学术论文，谷歌学术引用量超过5000次。王 鹤丨北京大学助理教授，北京银河通用机器人公司的创始人和CTO，智源学者
仉尚航｜北京大学助理教授，智源学者，智源具身多模态大模型中心负责人
赵同阳｜众擎机器人创始人&董事长
卢宗青丨北京大学副教授，BeingBeyond创始人
高 阳丨千寻智能联合创始人，清华大学助理教授，视觉与具身智能实验室主任
庞江淼丨上海人工智能实验室青年科学家，具身智能中心负责人 方 斌丨北京邮电大学教授
黄铁军，北京智源人工智能研究院理事长，中国互联网协会人工智能工作委员会主任委员，北京大学计算机学院教授，多媒体信息处理全国重点实验室主任。主要研究方向为视觉信息处理和类脑智能，发明了脉冲连续摄影原理和超高速视觉芯片、相机和系统，曾获2017国家技术发明奖二等奖和2012国家科技进步二等奖，2022中国标准创新贡献奖突出贡献奖，2022吴文俊人工智能科学技术奖杰出贡献奖，2024 中国电子学会创新 成就奖 ，2024日内瓦国际发明展评审团嘉许金奖。中国人工智能学会、中国计算机学会、中国图象图形学学会和中国电子学会会士。本届大会采用线下与线上模式融合，报名通道已开启，欢迎扫码免费注册。由于线下席位有限，请尽早完成注册，组委会将根据注册次序审核，并在会前发送审核结果通知。公开环节将向注册用户全程线上直播。大会合作、咨询、赞助欢迎联系：press@baai.ac.cn大会官网 https://2025.baai.ac.cn/2025智源大会议程公开｜深度推理模型论坛
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