具身智能前沿探索：空间与物体的本质丨周日直播·具身智能读书会

导语

如何让具身智能体真正理解空间与物体，是迈向通用人工智能（AGI）的重要挑战。本次分享的内容是被AGI-25会议接收的论文《On the Essence of Spatial Sense and Objects in Intelligence》，论文作者徐博文博士分享其开创性观点：物体的本质是各部分相对位置关系的总和，空间的本质则是位置变化间等价关系的总和。论文基于建构主义哲学，创新性地运用非公理逻辑构建形式化理论，为具身系统习得空间感与物体概念奠定基础，并探讨在有限资源下学习“空间”结构的开放难题。

分享简介

如何让智能体从具身经验中对空间及所处其中的物体形成理解，为其建立可解释的智能理论和模型，是通用人工智能研究的重要内容。本次报告将分享被AGI-25会议接收的论文“论空间与物体之本质”，其核心观点为：

（1）物体的本质是其各个部分之间的相对位置关系的总和

（2）空间的本质是位置表征变化之间等价关系的总和。

论文采用了建构主义的哲学立场，借助“非公理逻辑”建立空间与物体的形式化理论，并通过若干实例加以诠释，最后提出了开放挑战，即如何在资源相对不足的理论约束下习得“空间”结构。

该论文为具身系统习得空间感和物体提供了理论基础。

核心概念

• 空间感

• 物体

• 非公理逻辑

主讲人简介

2022年于北京大学取得硕士学位，美国天普大学PhD在读，研究方向为通用人工智能（AGI），致力于探索心智的工作原理、建立通用智能的统一理论、创造通用人工智能和解放人类的脑力劳动。2014年获得福建省机器人竞赛冠军、全国二等奖；作为第一发明人获授权多项发明和实用新型专利；曾在AGI Conference发表文章和参与审稿。近期研究着眼于为通用智能中的感知运动过程建立可解释的模型。

直播信息

参与时间：

2025年6月15日（周日）晚上19:00-20:30

https://pattern.swarma.org/study_group_issue/920?from=wechat

扫码参与「具身智能」读书会，加入群聊，获取系列读书会回看权限，与社区的一线科研工作者沟通交流，共同探索具身智能这一前沿领域的发展。

集智俱乐部联合上海交通大学助理教授李永露、银河通用机器人合伙人史雪松、南京大学LAMDA组博士生陈雄辉、香港大学在读博士生穆尧，共同发起首季「具身智能」读书会。读书会计划采用“自下而上”的层级结构，探讨四个核心模块：硬件系统（机器人本体设计），数据、仿真环境与Benchmark，机器人学习，具体场景任务。希望通过重点讨论经典、前沿的重要文献，帮助大家更好地学习机器人与具身智能技术前沿技术，为相关领域的研究和应用提供洞见。

读书会从2025年1月19日开始，每周日14:00-16:00，持续时间预计 6-8 周左右。每周进行线上会议，与主讲人等社区成员当面交流，之后可以获得视频回放持续学习。

详情请见：具身智能读书会启动：走向现实世界的下一代AI系统

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