近日,来自麻省理工学院(MIT)的研究人员,成功开发了一种计算机系统,研究人员利用该系统可以对机器人的形状进行仿真,并确定哪种设计的效果是最优的。相关论文以“RoboGrammar: Graph Grammar for Terrain-Optimized Robot Design”为题,发表在 2020 年度 SIGGRAPH 亚洲的会议上。

哥伦比亚大学的机械工程师兼计算机科学家 Hod Lipson 评价道:“这项工作是 25 年来自动设计机器人形态和控制的最高成就。使用形状语法的想法已经存在了一段时间了,但是没有一个地方像在这部作品中那样完美地实现了这个想法。一旦我们能够让机器自动设计、制造和编程机器人,所有的赌注都将消失。”

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