谷歌提出新算法STAC，使用在无标签的图像上检测到的目标的伪标签训练更新模型，在VOC07数据集上改进了AP0.5从76.3到79.8，在COCO数据集上仅使用5%标签数据实现 24.38mAP（相对比，监督方法使用10%标签数据达到23.86 mAP）。

代码 | https://github.com/google-research/ssl_detection/

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