本问主要对自动道路驾驶领域现有研究中使用的规划技术进行介绍。给定一条由路线规划（导航）提供的路线，在道路上行驶的运动规划（以下简称规划）主要是在考虑车辆运动模型、车辆应遵循的航路点和交通环境的约束条件下，包括静态障碍物和动态障碍物，寻找车辆行驶的最佳路径。

规划可以分为增量方法，即通过重复使用以前搜索的信息来寻找状态转换的最佳顺序（从一开始就没有完全指定），以及试图为车辆找到最佳单状态转换的本地方法。全局或局部路径也与车辆执行的决策或操纵有很强的相关性，因此也将讨论操纵规划。

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