ImageNet作者苏昊被曝任教复旦

henry 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

ImageNet的作者之一——苏昊被曝要去复旦任教了。

这位在具身智能领域论文被引次数最高的华人学者，不仅是ImageNet的缔造者之一，还主导了ShapeNet、PointNet、PartNet、SAPIEN、ManiSkill等一众奠基级项目。

苏昊目前为加州大学圣地亚哥分校的副教授，在今年CVPR上，他还和谢赛宁共同分享了CVPR青年学者奖，以表彰他们在计算机视觉领域的杰出贡献。

值得一提的是，他还是弋力（清华叉院助理教授）、卢策吾（穹彻智能创始人，上交教授）、王鹤（银河通用创始人、北大助理教授）、严梦媛（OpenAI研究员）、莫凯淳（英伟达研究员）、祁芮中台（Waymo研究院）等一众大牛的师哥。

学术之外，去年他创办了主打仿真与3D生成的具身智能公司——Hillbot，并担任首席技术官。

目前，苏昊的简介暂未更新。

由于体育圈前脚刚上演詹姆斯“决定2”转会乌龙。

所以，咱们也先别急，不妨先来看看这位被传转会复旦的狠人究竟是何许人也。

苏昊是谁？

苏昊，加州大学圣地亚哥分校计算机科学学院副教授，具身智能实验室主任，专注于计算机视觉、图形学、具身智能与机器人领域，具身智能公司Hillbot联合创始人。

2002年，苏昊进入北航攻读计算机科学本科，并成为北京航空航天大学高等工程学院（现北航高等理工学院）的第一届学员。

本科期间，他师从原北航校长、中国科学院院士李未教授，研究方向涉及数理逻辑与定理自动证明等领域。

2005年，正值机器学习在中国学界初露锋芒，经李未教授推荐，苏昊前往微软亚洲研究院（MSRA）实习，师从孙剑、沈向洋、周明。

这一时期，苏昊主要关注语言与常识之间的关系，即自然语言处理。

然而，随着研究的深入，他逐渐意识到，相较于抽象化的语言，直接来自物理世界的信号（如视觉）才是理解智能更为根本的途径。

由此，他的研究重心逐步从自然语言处理转向计算机视觉，并在之后的博士阶段深入探索2D与3D视觉方向的研究。

不过，彼时正值计算机视觉乃至人工智能爆发的前夜，人们普遍认为计算机视觉的实现需要200年！

然而，事后看来，这一突破仅用了十余年，其中关键推动力正是李飞飞创建的ImageNet数据集。

无巧不成书，苏昊在沈向洋的推荐下，于2008至2009年先后在普林斯顿和斯坦福参与了ImageNet的相关研究工作。

（注：苏昊于2009年跟着李飞飞由普林斯顿转入斯坦福）

在ImageNet之后，苏昊与李佳合作了Object Bank，进一步提升了图像在高层视觉任务中的语义表示能力，使得简单分类器也能在物体识别和场景分类等任务上取得优异性能，这篇研究发表于2010年的NIPS上。

当2D视觉的方法论日趋完善后，苏昊将目光转向了3D视觉。

2014年，在获得北航的数学博士学位后，苏昊在Leonidas Guibas指导下在斯坦福攻读计算机博士学位，主攻3D视觉。

2015年，苏昊发布ShapeNet，这是一个大规模、注释丰富的3D物体模型库，包括超过300万个3D CAD模型，覆盖3135个类别。

这是全球第一个大规模3D数据集，被外界认为是3D领域的ImageNet。

在ShapeNet发布后，3D视觉的研究进入黄金发展期。

2017年PointNet与PointNet++的发布更是让3D视觉论文占比从小于10%升至70%。

其中，PointNet是首个直接处理原始点云数据的深度学习模型，而PointNet++则是对PointNet的扩展，旨在捕捉点云数据中的局部结构信息。

在2018年获得斯坦福计算机科学博士学位后，苏昊又发布了3D物体数据集PartNet。

可以说，苏昊对人工智能的思考历程，从语言到2D视觉，再到3D，是一个不断从抽象走向具体、逐步具象化的过程。

但正如苏昊在一次访谈中提到的：

可不可以有一个反向的过程，将具体的算法整合到一个更大的系统中？

基于这一思考，苏昊的学术重心又从计算机视觉迁移到机器人研究中。

2020年，苏昊在PartNet基础上发布了全球第一个以可泛化操作为核心的模拟器——SAPIEN，旨在推动机器人视觉与交互任务的研究。

（注：一个fun fact——SAPIEN的命名源于《人类简史》中的智人。）

2021年， 苏昊又基于SAPIEN发布了ManiSkill机器人操作仿真平台，用于测试和训练机器人操作技能。

同年ICCV，苏昊发起workshop，聚焦基于物理的建模与仿真、基于学习的仿真、人体仿真到具身视觉和机器人学习等广泛主题。

近年来，苏昊及其团队一直聚焦于仿真建模、3D生成、机器人通用操控等方向的研究。

对于为何要专注于模拟器和3D生成，苏昊表示：

在机器人领域，模拟器的价值远高于自动驾驶。因为在自动驾驶中，特斯拉等公司可以通过辅助驾驶持续收集大量数据，而机器人领域尚缺乏低成本的数据采集方式，因此高保真模拟器显得尤为关键。更进一步，为了实现更好的泛化能力，模拟器内容的丰富性至关重要。随着3D资产生成成本的降低，基于模拟与三维生成的方法有望取得更为显著的进展

这一思考，也体现在了苏昊创办的具身智能公司Hillbot上。

2024年，苏昊加入了具身智能的创业浪潮，创办了Hillbot，并担任首席技术官。

（注：Hillbot的另一位联合创始人兼CEO是知名创业者韩铮）

Hillbot旗下拥有Sapien仿真器以及ManiSkill机器人仿真训练平台，主打模拟和3D生成。

在产品方面，Hillbot推出了轮式机器人Hillbot Alpha，基于仿真训练，主要用于复杂环境下的移动操纵任务，如零售店、咖啡馆和制造车间等。

在技术合作方面，Hillbot与英伟达携手，借助Nvidia Cosmos平台快速生成高仿真、多样化的视频训练数据。

目前，Hillbot获得了来自Cherubic Ventures的投资。

具身智能新高地在复旦？

苏昊于2017年7月以助理教授身份入职加州大学圣地亚哥分校（UCSD）计算机科学与工程系，于2023年晋升为副教授，至今不过短短两年。

在UCSD，他领导着具身智能实验室，并在哈里乔奥卢数据科学研究所（HDSI）、视觉计算中心（CVC）和情境机器人研究所（CRI）担任职务。

去年，有传闻称苏昊在创办Hillbot期间曾短暂离开UCSD。

而今年，又有消息称他将赴复旦任职。

据网友爆料，复旦大学将投资Hillbot，并且苏昊也很可能会成为相辉研究院、学敏高等研究院的双聘对象。

然而，根据天眼查的数据，Hillbot目前尚无任何国内融资记录。

此外，今年1月，复旦成立了可信具身智能研究院，基本薪资为60万到100万，绩效上不不封顶。

目前，该研究院也只是公布了姜育刚副校长是领导，而非“院长”，所以是在给未来的大牛留空吗？

参考链接
[1]https://x.com/haosu_twitr
[2]https://openreview.net/profile?id=~Hao_Su1
[3]https://scholar.google.com/citations?user=1P8Zu04AAAAJ&hl=zh-CN
[4]https://cseweb.ucsd.edu/~haosu/bio.html