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导语


集智学园联合上海大学理学院教授、知乎“物理学”话题优秀答主李永乐,共同推出「统计物理基础」系列课程。课程以热力学和经典力学为起点,依次展开 Boltzmann 统计、系综理论、量子统计、相变与非平衡统计等核心内容,围绕一个核心问题展开:大量微观粒子的随机运动如何涌现出稳定的宏观定律?本课程强调物理图像与方法论,帮助你建立清晰的微观—宏观统计思维,掌握处理多粒子系统和复杂随机过程的一套通用工具。


本系列课程将于2025年12月15日(周一)18:00开讲,第一讲主题为:“宏观热力学量之间的关系?——热力学量、热力学基本定律、麦克斯韦关系、特征函数”,本节课程将会总结在整个课程之内应用到的热力学知识,帮助建立知识体系。通过本节学习,你需要习惯的不是背公式,而是在具体物理情景下选择合适的热力学势,运用麦克斯韦关系与基本关系式,透过茫茫公式,把看似杂乱的问题化为可计算、可直观理解的结构。


作为研究复杂系统问题的基础课程,欢迎各位研究者的加入!具体详情见本文后半部分的预告。

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一点闲话




本文内容来自根据Pathria & Beale, Statistical Mechanics第三版、第四版的阅读,以及平时备课的积累。

由于统计物理专家敖平老师在上海大学工作过一段时间,期间听敖老师做报告,曾经阅读过他撰写的一些科普文章。发现动力论这部分有一些新进展。但本人不熟悉,在此推荐敖平老师的两篇科普,希望聪明的读者们自己阅读、分析。


敖平教授的两篇科普文章:

  1. 达尔文力学——生命的力学

  2. Ao, Ping. "Laws in Darwinian evolutionary theory." Physics of life Reviews 2.2 (2005): 117-156.

编辑注:

敖平,四川大学生物医学工程学院教授,教育部长江学者奖励计划特聘教授,入选上海领军人才,曾任国家“973计划”首席科学家。集智俱乐部「自由能原理与强化学习」读书会此前邀请到敖平老师做关于演化力学的主题分享。他曾和自由能原理提出者 Karl Friston 合作从事自由能原理相关研究,在2012年发表论文 Free energy, value, and attractors。敖平老师认为,“自由能原理”有两大基础: 科学基础是达尔文演化动力学,数学基础是随机过程。






问题的起源:理想气体




统计力学起源于对理想气体分子运动的研究。(17-18世纪,人们发现了理想气体状态方程。19世纪建立了热力学。热力学是一套唯象理论,即要用于处理具体问题,必须辅助被研究系统的状态方程。它必须用实验测量得到。类似于牛顿三定律,要用来处理具体问题,必须有“力”的具体函数形式,而这个具体函数形式又是只能通过实验测量得到。而理想气体状态方程是最简单的一个状态方程,所以19世纪以前的气体分子运动研究以及统计物理相关研究,都集中于理想气体)

Daniel Bernoulli(1738),John Herapath(1821),James Prescott Joule(1851)这三个人属于统计力学的先驱,研究了气体分子运动论。后来August Krönig(1856)又往前走了一步,运用某种半统计的方法,得到一个压强公式。他还在历史上第一个注意到了:气体分子不确定的无规律运动,竟然能用概率论的知识,确定地理解。Rudolf Clausius (1857)又提出了平均自由程的概念,并用平方平均速度修正了Krönig的公式(Krönig的公式里用的是平均速度的平方)。Clausius也被后来的Josiah Willard Gibbs称作“统计力学之父”。

1860年,受到Clausius开创性工作的吸引,James Clerk Maxwell进入了这个研究领域。1867年他发现了Maxwell分布。这个指数分布确实是猜出来的!所以普通物理从天上掉下来一个这玩意也是可以理解的。但是在Maxwell在1871年拿到剑桥大学的卡文迪许教席之后,他的研究兴趣就离开了这个领域。不过没什么可遗憾的,1868年开始Ludwig Boltzmann进入了这一将来要了他的命的研究领域(Boltzmann逝世是在1906年,他都已经研究了快40年了)。在1871年之前,他已经发现了玻尔兹曼因子。




奠基:H-定理




1872年Boltzmann提出了H-定理。(但这时候是根据理想气体基本假设提出的。)

H-定理中的H函数:

其中,f是非平衡系统的任意分布,image.png是相空间的体积微元。

实际上可以看成是含时的熵(差正负号,所以H随时间单调递减)。因为自古以来熵是定义在平衡态的热力学量,也就是状态函数,所以含时的物理量肯定就不能叫熵了。据Ehrenfest记载,实际上Boltzmann发表他的第一篇相关论文的时候,自己还忘记了,仍然用E(Entropy)指代H。所以说统计力学实际上是从对非平衡态现象的研究生长出来的!逻辑的顺序跟历史顺序完全相反!这可能也能部分说明为什么统计力学看上去有点奇怪。

从H-定理出发,Boltzmann得到了Maxwell-Boltzmann分布。1876年他还得到了输运方程。这个方程的研究后来被Sydney Chapman和David Enskog在1916-1917年发扬光大。但是H-定理包含着不可逆性,当时代的很多科学家,如Josef Loschmidt(1876-1877)、Ernst Zermelo(1896)、Ernst Mach、Wilhelm Ostwald反对,使他抑郁了。虽然玻尔兹曼实际上可以成功地辩驳上述这些反对者,但来自同行的恶意以及自己儿子早逝令他饱受抑郁症折磨,最终于晚年自杀。实际上Maxwell和Boltzmann已经在使用系综的思想了,可惜他们研究的系综还仅限于一类特殊问题,即近独立子系(nearly independent sub-systems,注意“子系”在这里指sub-system,不是system of particles)。

1902年,Gibbs的名著《统计力学基本原理》问世,打开了新世界的大门。同时(1902-1903),爱因斯坦也独立的发展出来了系综理论(不愧是值4-5个诺奖的人)。据说目前教科书中应用系综理论处理问题的方法完善于Terrell L. Hill,一个闲暇时间给老婆写诗的人。(Hill撰写的教材还曾被波戈留波夫好评,并亲自翻译为俄文)

Terrell L. Hill 生平:http://theor.jinr.ru/~kuzemsky/hillbio.html




发展与完善




1924年印度科学家 Satyendra Nath Bose 研究了理想光子气体的统计力学,文章送给了爱因斯坦,爱因斯坦一眼看出这篇文章的重要性,把文章翻译成德文并大力推荐。同年和次年,爱因斯坦运用玻色的思想预言了Bose-Einstein凝聚。13年后,这套理论被 Fritz London 用去理解He4的性质。1925年 Wolfgang Pauli 提出不相容原理之后,Enrico Fermi 提出了Fermi-Dirac分布,1926年,Paul Dirac 从B-E分布和F-D分布出发,讨论了相应的波函数具备的性质——对称或反对称。1926年同年,王竹溪和 Paul Dirac 的老师 Ralph Fowler,马上应用F-D分布讨论了白矮星的性质,1927年,Wolfgang Pauli 又应用F-D分布解释了碱金属跟温度无关的顺磁性。1928年,Arnold Sommerfeld 集古人(Paul Drude 和 Hendrik Antoon Lorentz)之大成,应用F-D分布详尽研究了金属中的自由电子气模型。1927-1928年,电子结构的Thomas-Fermi模型也面世了。

1927年,Lev Landau、John von Neumann 引入了密度矩阵,经典相空间中密度函数的推广,来研究量子统计力学。他俩研究了微正则系综和正则系综,而巨正则系综的量子统计由Pauli 完成。而何时用F-D统计,何时用B-E统计这个问题,由 Frederik Belinfante 和Pauli 于1939-1940年才解决,他们发现了自旋和统计之间的关系。

据沈惠川(已故中科大老教授,吴大猷的粉)说,统计力学属于物理学中三大美的理论之一,只需等概率假设和遍历假设(注意遍历假设经过了几十年发展,已经不是Boltzmann以为的意思了。Boltzmann理解的遍历可称为“遍历假说”,是完全错误的;但是如果把“遍历假设”理解成“时间平均等于系综平均”,因为已经被统计力学的成功证实了,所以可以认为是正确的。更进一步的说法还没看明白,以后补上。)再加熵公式,即可建立完善的理论体系。另外两个,一个是经典力学,一个是相对论。

顺带说一下R. Fowler的那本《统计力学》。R. Fowler是王竹溪和Dirac的老师。他的徒孙包括诺贝尔化学奖得主John. A. Pople,重重孙有P. W. Higgs和机器学习大师Yan LeCun,还有Geoffrey Hinton,2014年诺贝尔物理奖得主。从这里也可以看到统计力学和量化、机器学习的紧密关系。此书初成于1928年,1939年出了大修版,1955年重印。从上边的历史可以看到,当时正好是统计力学大部分内容被提出的时代。所以Fowler写这书相当于写了一个长篇的综述,总结了当时的先进经验。但是1939-1940年才有人解决了各种统计的应用条件,可以说那时侯统计力学的理论才得以(大部分)完善,所以说书中没有最后定论的地方不少,而且部分名词还是作者自己发明的,如个性化使用“系集”,complexion代替“系综”等等。虽说作者完全理解Gibbs的系综理论,却说,“美”比正确和逻辑严谨更重要,抛弃(总觉得Déjà vu,是不是杨振宁做科研的思路从这里来?)了系综法的思路,转而用复变函数论的方法建立理论基础,导致此书理论基础部分可参考性极差。因为不同方法得到的统计力学热力学量的计算公式相同,后边的专题部分倒是具有很高的参考价值。正因为上述的混乱性,而且Fowler的方法现在已经被历史淘汰(估计是因为不正确,且逻辑不严谨),此书不建议初学者参考。不过Fowler不愧是理论物理大师,他应用的“平均值法”,也叫“鞍点法”、“最速下降法”是复变函数应用在渐进分析里的重要内容,在统计力学、统计场论、量子场论和光散射理论里都有应用。采用鞍点法建立统计力学,可以参考薛定谔的《统计热力学》,写的比Fowler的简单易懂。关于R. Fowler当时的学术号召力,我们还可以来看一看帮他改稿子的人的名单(对写作有贡献的,不是简单读了稿子的,不全,只记载了我熟悉的):

第一版:J. E. Lennard-Jones,D. R. Hartree,J. A. Gaunt,L. H. Thomas,P. A. M. Dirac,J. E. Littlewood,N. Bjerrum,C. G. Darwin(物种起源达尔文的儿子)

第二版:E. A. Guggenheim, J. D. van der Waals Jr., G. B. B. M. Sutherland, R. A. Buckingham, S. Chandrasekhar, J. H. Van Vleck, H. Eyring, Grayson-Smith

再提一下T. L. Hill那本受到波戈留波夫好评的《An introduction to statistical thermodynamics》。前言里写得好,该书作为本科生第一次学习统计的教材,不准备深入,但是不代表内容不丰富。也就是说,即使忽略掉统计力学的基础的讨论(该书的基础部分仅仅写了49页)和非平衡的内容,也能搞出来500页。而且作者强调,全书一开始就建立在量子力学的基本概念之上(仅用了能级和简并度的概念),没有特别介绍经典统计,这是因为经典统计可以通过带量子力学的简单统计法求极限得到。而量子力学在统计力学里的形象,大致可以分为以下几种:

A. 简单统计法中做小修小补

  1. 仅仅使用“非连续能级”和“简并度”两个概念,这也是国内大部分教材的共通点。

  2. 加上全同粒子性

  3. 加上简并度的限制

B. 从经典力学的Liouville方程出发,运用等概率假设、遍历性假设、熵定义,重新建立统计力学,量子化Liouvillian,跟经典统计一一对应建立量子统计。这种比较严格的量子统计又分为建立在密度矩阵法上的和建立在E. Wigner发明的相空间分布函数上的两大类。

关于“配分函数(Partition function)”这个叫法的由来,这个问题在 ResaerchGate上已经有人提问过,有热心的回答者花了俩小时在google上查到了出处:

Who first developed the concept of the partition function in statistical mechanics?www.researchgate.net/post/Who_first_developed_the_concept_of_the_partition_function_in_statistical_mechanics

配分函数这个名字最早出现在此:

Charles Galton Darwin and R.H. Fowler in their article "On the partition of energy" Phil. Mag. 44(1922) 450–479, 823–842. (§9, p. 469).(这个一作物理学家达尔文【1887-1962】是物种起源达尔文【Charles Robert Darwin, 1809-1882】的孙子)

这个配分函数早就有了,在Ehrenfest于1912年写作的《The conceptual foundations of the statistical approach in mechanics》 (1912,1959年由其遗孀翻译成英文,2015年出了Dover版)就已经记载了这个Z。是Max Planck最先叫这个Z为“Zustandssumme”的。这部著作《Vorlesungen über die Theorie der Wärmestrahlung》的初版在1906年,确实蛮早的。网上有1906年版的免费电子版:

https://archive.org/details/vorlesungenberd04plangoog/page/n9/mode/2uparchive.org/details/vorlesungenberd04plangoog/page/n9/mode/2up

另一个相同问题的讨论在stackexchange上:

Who introduced the partition function?hsm.stackexchange.com/questions/5673/who-introduced-the-partition-functionhttps://hsm.stackexchange.com/questions/5673/who-introduced-the-partition-function?__cf_chl_rt_tk=DbnMTiuNTjOZVS2VFEvGRGbiHXMD9SrTrwkjsOo_yJM-1765600637-1.0.1.1-KFLhMobJMZhjfYBSMTGo8WdLKB42TfvGs3GwVwXFV_w




新千年




涨落定理

目前,统计力学有几大热点方向。其中一个是所谓的“涨落定理”方面的研究。

1977年,Bochkov和Kuzovlev研究了初始处于平衡态的系统,在受到含时外力扰动后偏离平衡态的涨落性质。他们提出并证明了涨落-耗散关系[1]:

1984年,Bochkov、Kuzovlev和Troitskii有发展了他们的涨落-耗散定理。这是目前研究涨落定理问题的开端。

1993年,Evans、Cohen和Morriss用分子动力学模拟研究流体过程中,发现了短时间内对热力学第二定律的违背。也就是观察到了流体中的微观可逆运动和宏观不可逆性之间的关系[2]。后续研究中,他们提出了推广的热力学第二定律。这里要再次强调一下,热力学第二定律是个宏观定律,微观的满足时间反演对称性的运动肯定是可逆的。熵单调增加的概率只有在宏观情况下才能占据压倒性优势。微观、短时间内,系统的熵是有可能增加的。不过别忘了,热力学说的是粒子数趋向无穷多(热力学极限)、时间趋向无穷长的事。

1996年,著名的Jarzynski等式提出。目前有许多实验证据证实了这个等式。但是分子动力学模拟中,基于这个等式的计算往往很难收敛。特别是生物大分子系统,运用这个方法要十分慎重。看到运用这个方法的结果也要在心中打个问号。虽然我用这个方法也发表了一篇文章[3]。

1999年,出现了Crooks涨落定理。

21世纪以来,随着AMO相关实验技术的飞速发展,涨落定理终于不仅仅只是理论的开发,出现了实验验证。如2002年,对Evans-Searles涨落定理的实验验证、应用光镊对Jarzynski等式的实验验证等。

ETH(本征态热化假说)和MBL(多体局域化)

1991年 Josh Deutsch 讨论封闭系统量子统计力学,开启了21世纪研究本征态热化的新篇章。2021年 R. K. Pathria 的第四版统计力学,特地为此写了整整一章加以介绍。值得一提的事件有2012年 Marcos Rigol 和 Mark Srednicki 证明 John von Neumann 的量子遍历定理依赖的前提本质上就是本征态热化假设。较新的文献是[4]。

本文转载来源:https://zhuanlan.zhihu.com/p/28050254




参考文献




  1. Bochkov G N, Kuzovlev Yu E Zh. Eksp. Teor. Fiz. 72 238 (1977)

  2. Evans, Denis J., Ezechiel Godert David Cohen, and Gary P. Morriss. "Probability of second law violations in shearing steady states." Physical review letters 71.15 (1993): 2401.

  3. Wang, L., Li, M., Li, Y., Wu, B., Chen, H., Wang, R., ... & Wu, M. (2021). Designing a sustainable fluorescent targeting probe for superselective nucleus imaging. Carbon180, 48-55.

  4. Deutsch, Joshua M. "Eigenstate thermalization hypothesis." Reports on Progress in Physics 81.8 (2018): 082001.




课程预告:12月15日 统计物理基础课程第一课




课程时间:2025年12月15日 周一晚18点-20点

课程主题:宏观热力学量之间的关系?——热力学量、热力学基本定律、麦克斯韦关系、特征函数




课程简介




当我们谈论“温度、压强、自由能”时,其实是在和无数看不见的自由度打交道。但真实的实验总是只引用系统的少数宏观热力学量。本节课程总结将会在整个课程之内应用到的热力学知识,帮忙建立知识体系。特性函数与热力学势,是针对不同控制条件选取的“坐标系”;麦克斯韦关系与 Gibbs–Duhem 方程,则在这些坐标系之间织出隐含的约束网络。

通过本节,你需要习惯的不是背公式,而是在具体物理情景下选择合适的热力学势,运用麦克斯韦关系与基本关系式,透过茫茫公式,把看似杂乱的问题化为可计算、可直观理解的结构。

课程重点:

  1. 热力学特性函数及其基本关系式

  2. 积分因子与熵的热力学定义

  3. 麦克斯韦关系

  4. 多元系的热力学基本关系式

  5. 欧拉齐次函数定理与Gibbs-Duhem方程

课程难点:

  1. 根据问题,选取热力学特性函数,通过麦克斯韦关系推导出相关公式,计算热力学量。




课程讲师




李永乐,现任上海大学理学院物理系副主任、教授、博士生导师,上海市“青年东方学者”,主要从事计算原子分子物理研究,涵盖量子动力学、化学物理、分子铁电及人工智能量子蒙特卡洛等领域。2002-2006年就读于天津大学应用化学专业,期间在山东大学化学院交流,2006-2011年获南京大学理论化学博士学位,2012-2015年先后于新墨西哥大学、纽约大学从事博士后研究。2019-2021年访问加州理工学院13个月。开设“玩转量子世界”在线科普课程。长期讲授大学物理、统计物理、计算物理等课程。

个人官方主页:https://physics.shu.edu.cn/info/1082/1166.htm

知乎主页:https://www.zhihu.com/people/yongle-li-86




报名须知




  1. 课程形式:腾讯会议直播,集智学园网站录播。本系列课程不安排免费直播。

  2. 课程周期:2025年12月15日-2026年2月2日,每周一晚18点-20点进行。

  3. 课程定价:原价799,早鸟价639,早鸟优惠截止到2025年12月15日中午12点。

扫码付费报名课程课程链接:https://campus.swarma.org/v3/course/5648?from=wechat

付费流程

  1. 扫码付费;

  2. 课程页面添加学员登记表,添加课程负责人微信入群;

  3. 课程可开发票。


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课程详情可见:李永乐的统计物理基础课



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