滴滴自动驾驶 | 基础架构如何以终为始，稳定先行？

滴滴开始做自动驾驶可以追溯到2016年。4年来，整个行业经历过大众的狂欢与围观，也经历过资本的追捧与冷静。由于今天的技术还处于比较早期，自动驾驶作为“还没有被真正做成“的事情，外界对技术长期主义的不解与质疑也客观存在。本文将从自动驾驶基础架构面临的挑战出发，客观聊聊在技术演进过程中，这个方向上的一些矛盾权衡以及背后思考。

基础架构在互联网行业中，是一个相对比较成熟的领域。然而在自动驾驶领域，却是一个新鲜的话题。基础架构的工作包括硬件、onboard（车载系统）、云端三大板块。在我们认为，自动驾驶领域中 “基础架构” 的核心价值，是为自动驾驶提供恰到好处的、全方位的技术保障。在自动驾驶系统中，如果说感知是眼睛，规划是大脑，那么基础架构就是神经系统，将自动驾驶软件系统与车辆紧密的联系在一起。