论文标题：Siamese Anchor Proposal Network for High-Speed Aerial Tracking 论文链接：https://arxiv.org/abs/2012.10706 代码链接：https://github.com/vision4robotics/SiamAPN 作者单位：同济大学, 纽约大学 表现SOTA！性能优于SiamRPN++、SiamFC++等网络，速度可高达200 FPS！代码刚刚开源！

在视觉跟踪领域，大多数基于深度学习的跟踪器都强调准确性，但抛弃了效率，从而阻碍了它们在无人飞行器（UAV）等移动平台上的实际部署。在这项工作中，提出了一种新的基于两阶段孪生网络的空中跟踪方法，阶段1：用于生成高质量anchor proposal，阶段2：用于优化anchor proposal。与具有众多预定义固定大小anchor的基于anchor的方法不同，我们的无先验方法可以：1）使跟踪器具有鲁棒性和通用性，适用于各种大小的不同对象，尤其是复杂情况下的小型，遮挡和快速移动的对象根据自适应anchor生成的场景，2）由于anchor数量的大幅减少，使得计算可行。此外，与anchor-free方法相比，由于在第2阶段的改进，我们的框架具有更好的性能。在三个基准上进行的全面实验证明了我们方法的最新性能，其速度约为200帧/秒。

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