祝贺 | 王鹤荣获第三十六届“北京青年五四奖章”

颁奖现场，王鹤携银河通用具身大模型机器人 Galbot G1 一同登台，讲述了自己从学术研究者走向科技创业者、从“站在浪尖”迈向“走向深处”的探索与实践。而这一路径，也正映射在他所创立的企业之中——这家由北京大学孵化的具身智能公司，正以具身大模型为核心持续推进前沿技术攻关与产业落地，引领行业发展。

“北京青年五四奖章”是共青团北京市委员会、北京市人力资源和社会保障局授予北京青年的最高荣誉，旨在树立政治进步、品德高尚、贡献突出的优秀青年典型。该奖项评选标准极为严格，要求候选人坚持首善标准，在优化提升首都功能、增强创新动能等新时代首都发展的火热实践中作出突出贡献，具有广泛社会影响力和群众认可度。

在颁奖现场的分享环节，王鹤以“站在浪尖，走向深处”为题，回顾了自己从海淀学子到具身智能创业者的历程。博士毕业后，他选择回到北京，在北大创建了国内首个以“具身”命名的实验室。

王鹤带领团队在泛化抓取、物体操作、3D 寻物导航等前沿方向推动实现多项原创性突破。在此基础上，他进一步构建起具身大模型的创新范式，率先打通从模型研究攻关、数据训练体系构建到通用机器人本体研发制造的全链条闭环：以“银河星脑（AstraBrain）”为核心驱动，实现“大脑—小脑—神经控制”的全身全手端到端闭环控制，使机器人能够在复杂场景中完成自主决策与高度泛化。

依托上述技术体系，王鹤引领团队持续推动具身智能在多元行业中的规模化落地，加速在工业、商业等真实场景中的应用。围绕上述实践成果，他多次向国家领导人进行真机演示与汇报，相关成果数次登上《新闻联播》，获得高度认可；同时，他凭借突出的技术转化成果，荣获 2024 年度北京大学-中国光谷科技成果转化奖。

王鹤博士简介

王鹤博士是北京大学计算机学院前沿计算研究中心的研究员和博士生导师，入选国家海外高层次人才计划。他创立并领导了北大具身感知与交互实验室，研究目标是通过发展具身技能及具身多模态大模型推进通用具身智能。同时，他担任北大-银河通用具身智能联合实验室主任，持续推动具身智能技术成果落地。王鹤博士获得北京青年五四奖章，蚂蚁 InTech 科技奖，《麻省理工科技评论》“35 岁以下科技创新 35 人”（TR 35 中国区）等荣誉。他的论文获得 ICCV 2023 最佳论文候选，ICRA 2023 最佳操纵论文候选，2022 年世界人工智能大会青年优秀论文（WAICYOP）奖，Eurographics 2019 最佳论文提名奖。在加入北京大学之前，他于 2021 年从斯坦福大学获得博士学位，师从美国三院院士 Leonidas. J Guibas 教授，于 2014 年从清华大学获得学士学位。

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