重庆大学研发定位与建图技术，可让机器人视觉更智能

将一个机器人随机放入未知环境中，是否有办法让机器人一边移动一边确定自己的位置并构建该环境的地图？近日，由重庆大学王科副教授带领的团队的论文 SBAS：Salient Bundle Adjustment for Visual SLAM，将显著性预测模型应用于 SLAM 框架中去，模拟人类执行这一任务的过程，有效提升了机器人定位及建图的准确性和鲁棒性。

王科表示，该研究不仅仅针对自动驾驶，基于图像处理的都可以用，它是一个基础的算法，而非纯应用的提升，只不过最初是在自动驾驶平台做起来的。

而随着 SLAM 技术的不断发展，它们将被应用到越来越多的领域中，小到扫地机器人，大到无人驾驶技术、AR、VR 等，未来将为人类生活带来极大的便利。