智源大会是人工智能领域最具影响力的学术盛会，7年来，14位图灵奖得主与全球AI先锋齐聚，成为AI内行人的年度思想坐标。
2026年6月12日-13日，第8届智源大会如期而至。大会坚持“学术硬核”，汇聚200余位顶尖专家学者与40余位AI企业CEO及联合创始人，共同探讨Agent、世界模型、具身智能、AI自进化与AI安全等前沿议题，期待与全球AI同行相聚北京，共同定义下一代智能未来。
具身智能与人形机器人 论坛丨6月13日 全天
具身智能正在迈向以世界模型与通用物理智能为核心的新阶段，机器人也开始从单一任务执行走向长期自主学习、跨场景泛化与持续自进化。2026年，具身智能领域正迎来从感知驱动向认知驱动的重要跃迁：世界基座模型不断提升机器人对真实物理世界的认知与推理能力，具身智能大模型持续突破感知、认知与行动统一建模瓶颈，生成式仿真、自进化训练与全身运动控制不断缩短虚拟与现实之间的差距，人形机器人也正从实验室验证，逐步迈向真实生产力时代。
本论坛将围绕世界模型、机器人通用大脑、全身运动操作、自进化系统以及通用物理智能等前沿方向，汇聚学术界与产业界顶尖专家，共同探讨下一代具身智能核心技术路线与产业落地趋势，推动机器人从“可执行”向“可学习、可泛化、可进化”的新阶段加速演进。
论坛主席&主持人
王鹤，北京大学计算机学院前沿计算研究中心的研究员和博士生导师，入选国家海外高层次人才。他创立了北京银河通用机器人，并担任 CTO。他的研究目标是研发面向通用人形机器人的具身大模型。他获得北京青年五四奖章，蚂蚁 InTech 科技奖，《麻省理工科技评论》“35岁以下科技创新35人”（TR 35中国区）等荣誉。他的论文获得 ICCV2023 最佳论文候选，ICRA2023 最佳操纵论文候选，2022年世界人工智能大会青年优秀论文（WAICYOP）奖，Eurographics 2019 最佳论文提名奖。在加入北京大学之前，王鹤博士于2021年从斯坦福大学获得博士学位，师从美国三院院士 Leonidas. J Guibas 教授，于2014年从清华大学获得学士学位。王鹏伟，北京智源人工智能研究院具身模型研究中心负责人，长期聚焦世界模型与具身智能方向研究，主要负责世界基座模型 ORCA、具身大脑大模型 RoboBrain 以及跨本体大小脑协同框架 RoboOS 的研发工作。曾任职于Microsoft Research Asia（MSRA）、阿里巴巴达摩院以及快手大模型中心等顶级科技机构，具备丰富的大模型与产业落地经验。国际上较早推动大规模语音预训练与语音语义一体化技术，并成功大规模应用于天猫精灵语音交互场景。现同时担任中国人民大学高瓴学院企业博士生导师及中国科学院自动化研究所博士生导师。赵行，清华大学助理教授，星海图联合创始人。赵行博士毕业于美国麻省理工学院 MIT，后于谷歌无人车项目 Waymo 担任研究科学家。赵行长期致力于机器人学习和自动驾驶的研究。曾获机器人学习顶会 CoRL 2023 最佳系统论文奖提名，ICCP最佳论文奖，麻省理工科技评论”35岁以下创新35人”等荣誉。罗剑岚，上海创智学院副教授， 智元机器人首席科学家罗剑岚，现任上海创智学院副教授，智元机器人首席科学家，博士毕业于加州大学伯克利分校，先后在 Google、伯克利人工智能研究实验室从事机器人与人工智能研究工作。其研究聚焦具身智能、机器人学习、强化学习以及真实机器人系统中的长期自主学习，致力于构建面向真实世界复杂任务的通用机器人智能体系。其工作在机器人操作、真实世界强化学习和具身智能系统方面取得了具有国际影响力的成果，曾获 ICRA Best Paper Award、MIT TR35（中国区）等荣誉。入选国家级青年人才计划、上海市白玉兰计划。高阳，清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，千寻智能联合创始人兼首席科学家，加州大学伯克利分校博士，师从 Pieter Abbeel 与 Trevor Darrell 两位领域泰斗。高阳长期致力于具身智能、强化学习与计算机视觉的前沿交叉研究。在视觉-语言-动作统一模型（OneTwoVLA）、高效强化学习（EfficientZero，样本效率达 DQN 的 600 倍）、高性能模仿学习（Data Scaling Laws）等方向取得多项世界级突破，在 NeurIPS, ICML, CVPR, ICLR, ICRA, RSS 等人工智能与机器人学国际顶尖学术会议发表高水平论文 30 余篇，谷歌学术引用超 6500 次，ViLa 成果已被全球顶尖机器人公司 Figure AI 采纳应用于 Figure 01 机器人的顶层规划。5. 让灵巧手学会制造自己——“机器人制造机器人”的物理自进化路径夏华夏，灵心巧手首席科学家，教授级研究员。北京智源研究院理事、中国计算机学会理事。卢宗青，北京大学长聘副教授，BeingBeyond创始人卢宗青，北京大学计算机学院长聘副教授，国家级青年人才，智源学者。主要研究强化学习、多模态大模型，长期担任 ICML、NeurIPS、ICLR等顶级会议（高级）领域主席。
8. Novel Representations and Compliant Actuation: Bridging the sim-to-real gap for Robust Robot Learning and AutonomySethu Vijayakumar，伦敦图灵研究所项目主任，英国皇家工程院院士，英国爱丁堡机器人中心主任Sethu Vijayakumar 教授现任英国爱丁堡大学机器人学教授，同时担任英国皇家工程科学院 - 微软讲席教授。他是爱丁堡机器人研究中心创始主任，英国皇家爱丁堡学会院士。Sethu Vijayakumar 教授率先将数据驱动机器学习方法应用于仿人机器人系统的实时自适应控制，研究对象涵盖 SARCOS 机器人、本田仿人机器人、多款上下肢外骨骼机器人，近期还与美国国家航空航天局约翰逊航天中心合作开展合作，研究 NASA 女武神机器人。他在机器人学、机器学习、人体感觉运动控制领域的国际顶级会议及期刊上发表 250 余篇同行评审论文。目前担任伦敦艾伦・图灵研究所人工智能与人机界面项目负责人，主导英国机器人与自主系统领域发展规划制定工作。王东林，西湖大学人工智能系副主任，西湖机器人科技（杭州）有限公司创始人王东林，博导，国家科技创新2030重大项目首席科学家，西湖大学人工智能系副主任，西湖大学机器智能实验室主任，西湖机器人科技（杭州）有限公司创始人。长期聚焦机器人具身智能与强化学习前沿研究，致力于让机器人具备类人的感知、决策与自主行为能力。围绕通用机器人具身智能关键科学与技术难题开展系统性研究，建立了涵盖具身大模型通用策略、强化学习算法、机器人软硬件协同设计在内的完整理论与技术框架，形成了从理论算法创新、软件系统研发到硬件平台搭建的全链条、一体化研究体系。近五年来，实验室主持承担科技部重大和国家自然科学基金等多项国家级重要科研任务，相关成果在 ICML、ICLR、NeurIPS、CVPR、RSS 等人工智能与机器人领域国际顶会顶刊发表论文百余篇，成功研制四足机器人和人形机器人等多款先进平台，获授权国家发明专利十余项，获得 CCTV13、人民日报和央视新闻等主流媒体的广泛报道。
10. RoboEvolve: 生成式仿真驱动的具身智能自进化系统穆尧，上海交通大学长聘教轨助理教授，入选国家级青年人才计划，上海市海外高层次青年人才，智源青年学者， EAI-100 2025学术新锐。博士毕业于香港大学计算机系，访学于苏黎世联邦理工学院、新加坡国立大学等。穆尧博士长期从事多模态具身智能、机器人学习、具身数字孪生和物理智能等领域的研究，担任了 NeurIPS、ICLR 等国际机器学习顶级会议的领域主席，中国计算机学会智能机器人专委会执委，中国图形图像学会三维视觉专委会专委，在 IJRR、RSS、NeurIPS、ICML、CVPR 等计算机领域国际顶级期刊和会议发表论文 50 余篇，谷歌学术引用超 3800 余次。曾荣获2025年 IROS 最优论文奖提名、2024年 ECCV 协同具身智能研讨会最优论文奖、2024年中国自动化学会自主机器人研讨会奖学金（全国5人）、2021年 IEEE ICCAS2020 大会最优学生论文奖、IEEE IV2021 最优学生论文提名奖等多项奖励。
11.从虚拟到现实：RISE驱动的机器人策略自我进化框架李弘扬，香港大学助理教授，OpenDriveLab 团队（opendrivelab.com）联合创始人。研究方向为端到端智能系统在机器人、自动驾驶的应用。他主导的端到端自动驾驶方案 UniAD 于2022年提出，获 IEEE CVPR 2023 最佳论文奖。UniAD 等系列工作产生了明显的社会经济效益，包括特斯拉于2023年推出的端到端 FSD。他构造的超大规模具身智能训练场 AgiBot World，是业界首个百万真机、千万仿真数据集，系统研究具身 Scaling Law 方法论，获 IROS 2025 最佳论文入围奖。他提出的俯视图感知方法 BEVFormer，获2022年百强影响力人工智能论文榜单，成为业界广泛使用的纯视觉检测基准。他多次担任 CVPR、NeurIPS、ICLR、ICCV、ICML、RSS等国际会议领域主席（AC），其中获得 NeurIPS 2023 Notable AC。他是《自然》、《科学·机器人》的审稿人、期刊《Automotive Innovations》客座编委。IEEE、CCF、CSIG 高级会员、IEEE 汽车委员会自动驾驶国际标准工作组组长。荣获2024年中国吴文俊人工智能青年科技奖、2023年上海市东方英才计划领军项目。丁文超，它石智航联合创始人兼首席科学家，复旦大学青年研究员、博导，专注于具身智能感知与决策规划等领域研究。博士毕业于香港科技大学，2020年以华为“天才少年”身份加入华为车 BU，担任智能驾驶解决方案（ADS）预测决策团队负责人，从0到1打造华为 ADS端到端决策框架。2023年加入复旦大学，任研究员，在国内外高水平期刊会议上发表论文 50 余篇，入选上海市白玉兰浦江人才计划，任 ICRA/IROS 等机器人领域顶级刊物副编辑，获 IEEE ROBIO、IEEE ICCD 最佳论文提名奖。2025年，作为联合创始人和首席科学家创办它石智航，提出 Human-centric 的具身新范式，连续创造国内具身智能最大天使轮以及 pre-A 轮融资纪录，打破1小时内机器人线束柔性插接吉尼斯纪录。王 鹤丨银河通用创始人兼首席技术官，北京大学研究员
罗剑岚丨上海创智学院副教授， 智元机器人首席科学家
高 阳丨千寻智能联合创始人兼首席科学家
卢宗青丨北京大学长聘副教授
穆 尧丨上海交通大学助理教授
李弘扬丨香港大学助理教授
丁文超丨它石智航联合创始人兼首席科学家
主持人丨王鹏伟丨智源具身模型研究中心负责人
本届大会采用线下与线上模式融合，报名通道已开启，欢迎扫码免费注册。由于线下席位有限，请尽早完成注册，组委会将根据注册次序审核，并在会前发送审核结果通知。大会官网 https://2026.baai.ac.cn2026智源大会议程公开｜AI自进化论坛
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