虽然自主具身 AI（embodied AI）代表了该领域的顶尖水平，总结了具身 AI 迄今为止的最先进能力，但自我进化的具身 AI 则指向了下一进化阶段。通过系统地组织从基础到自主和自我进化（self-evolving）的具身 AI 的快速发展图景，本书旨在提供具身人工智能（AI）的系统概述，重点关注当前前沿和未来趋势。

这本书分为两部分，共六章。第一部分从具身人工智能出发，逐步发展到自主具身人工智能，再到自主群智能具身人工智能，展示了从个体到群智能（swarm intelligence）的逻辑演进过程。第二部分展示了具身人工智能的未来研究趋势，围绕两个核心组件——自演进的智能体和自演进的世界模型（self-evolving world models）展开，为构建能够通过交互学习的自演进具身人工智能提供了全面的蓝图。书中还强调了从模拟器到真实动态环境的应用，涵盖了机器人学等多个领域的实际应用。

书名：Autonomous Embodied AI: Towards Self-evolving Intelligence
作者：Xin Wang, Tongtong Feng, Huaping Liu, Wenwu Zhu

年份：2026

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