据德国 dpa-AFX 财经通讯社 2026 年 11 月 5 日报道，成立于 2019 年、总部位于德国梅青根（Metzingen）的人形机器人公司 NEURA Robotics 宣布与能源集团 E.ON 及德国东部能源服务商 enviaM 合作，开发并测试在变电站等电网设施执行巡检、监控与设施安全检查的人形机器人。机器人先在慕尼黑工业大学（TUM）设在慕尼黑机场 LabCampus 的 TUM RoboGym 训练中心受训，再由 enviaM 的电网子公司 Mitnetz Strom 放入真实电网运营中试用；三方预计 2027 年内取得电网运营中的首批实践经验。

三家公司在联合声明中说，这次合作要开发的是物理人工智能（Physical AI），用于巡检、资产监控，并辅助技术工人完成有潜在危险、体力消耗大且重复性的工作；E.ON 表示计划部署人形机器人，支援巡检电网的工人。

NEURA 官方图片：TUM RoboGym 开幕仪式剪彩现场，右侧为 4NE1 人形机器人，左侧为 MiPA 移动辅助机器人

首批任务：变电站巡检、监控与设施安全检查

dpa-AFX 列出的重点应用是：巡检、变电站等重要设施的监控，以及确保设施安全的检查；体力要求高、重复性强或有潜在危险的作业也列入待评估的应用领域。NEURA Robotics 创始人兼 CEO David Reger 在报道中说：「关键在于让技术进步与每天运营我们能源基础设施的人们的实践专长结合起来。这正是我们的切入点：用 Physical AI 支持这些人，为他们开辟新的可能。」

enviaM 集团 CEO Stephan Lowis 把落点放在员工身上：据 The AI Insider 报道，他认为人形机器人未来可以承担日常性和重体力的工作，包括涉及安全风险的任务，让技术工人专注于更专业的事。他在联合声明中说：「电网是我们社会的支柱。它们面临的挑战比以往任何时候都大：电气化和能源供应转型要求电力线路和资产不断扩建、现代化并持续监测。这一合作把下一代技术带到能产生切实价值的地方——日常电网运营。」

在 TUM RoboGym：电网工人示范，传感器与仿真补全数据

按 dpa-AFX 的报道，机器人不会直接进电网：训练先在受控条件下进行，地点是 TUM 在慕尼黑机场 LabCampus 运营的 TUM RoboGym。电网专业人员在那里示范作业流程、提出需求，机器人学习分析来自图像、声音和触觉的信息。训练混合人类示范、真机部署数据与仿真三条路径：专业人员演示流程时，传感器记录机器人的动作与行为；虚拟环境补充更多情境，练出的能力最后放回真机检验。

NEURA 在 RoboGym 开幕公告中细化了人类示范的做法：工作人员穿着传感器数据服演示，配合动作捕捉系统和遥操作，把动作与交互转成训练数据；仿真环境则扩充真实经验之外的情境与工况变化，技能先在虚拟条件下训练、再经真机验证。

合作宣布时，这座训练中心启用刚满两周：NEURA 与 TUM 在 2026 年 10 月 22 日开设 TUM RoboGym，面积超过 2,300 平方米，由 TUM 慕尼黑机器人与机器智能研究所（MIRMI）共建，初期合作为期三年，双方共投入约 1,700 万欧元，其中 NEURA 出资约 1,100 万欧元。据 NEURA 介绍，自 2026 年 9 月起已有来自 10 多个行业的企业在此训练具体作业，覆盖汽车、制药、医疗技术、包装、物流、农业和护理；开幕当天 NEURA 还发布了新一代人形机器人 4NE1 Gen 4，比上一代轻 20%，采用黑色织物外皮，四肢内置可独立响应的反射控制（Smart Limbs），并直接运行 Neuron AI。

Neuron AI 与 Neuraverse：技能可复用，数据控制权归企业

按 dpa-AFX 的报道，NEURA 的 Neuron AI 模型设计上不只处理图像，还处理声音、触觉和力。NEURA 官方将其定义为面向 Physical AI 的感知—语言—动作（Perception-Language-Action）模型：把机器人感知直接转成动作，机器人自身状态也进入模型。训练出的能力将通过 Neuraverse 平台提供，并用于其他合适场地；NEURA 介绍说，经 Neuraverse，一台机器人学到的技能也可供其他联网机器人使用。

数据归属写进了合作安排：按三方的说法，E.ON 和 enviaM 保留对自身数据和训练能力的控制权，包括决定是否与其他机构共享。

Mitnetz Strom 接手真实电网试用

受控训练完成后，接手试用的是 Mitnetz Strom：这家 enviaM 旗下的电网子公司将在真实电网运营中测试这些应用。据 The AI Insider 报道，Mitnetz Strom 在德国东部部分地区运营约 71,000 公里配电线路；母公司 enviaM 为约 110 万客户提供电、气、热与能源服务；enviaM 的主要股东 E.ON 运营约 160 万公里配电网，服务约 4,700 万客户。

E.ON 将贡献电网运营的专业知识，与 NEURA 和 Mitnetz Strom 一起筛选适合机器人自动化的任务；来自三方的团队将与有经验的电网员工一起确定具体应用、开发所需能力。E.ON 负责创新的高级副总裁 Stefan Padberg 说：「能源转型需要强大的电网，强大的电网需要创新。我们与 enviaM 和 NEURA Robotics 一起展示创新如何进入实际电网运营——数字技术如何提升安全性、提高流程效率，并打造更智能、更有韧性的能源基础设施。」按这几家公司的说法，4NE1 这类人形机器人能在为人建造的设施中活动，包括爬楼梯、穿过门、在控制柜前作业，设施无需为此改造。

部署台数与可靠性数据：本次公告未涉及

这是一次开发与试点性质的合作。dpa-AFX 的报道没有披露拟部署的机器人数量、自主性水平和可靠性数据。The AI Insider 报道，现场测试的结果将用于改进机器人技能与训练平台。

NEURA 自己在 RoboGym 开幕时把核心问题归结为：机器人多快能学会一项新任务，又能以多高的可靠性完成它。对即将走进真实电网的巡检人形机器人，第一份答案要等 Mitnetz Strom 的试用给出——按计划在 2027 年内。

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