论文标题:SCD: A Stacked Carton Dataset for Detection and Segmentation 论文链接:https://arxiv.org/abs/2102.12808 作者单位:华中科技大学 & 女王大学 SCD:第一个公开的大规模堆叠纸箱数据集,包含目标检测和分割的数据标注,共计16,136张图像,有250,000个实例mask,并提出评估SCD的baseline!还提出用于优化RetinaNet的两个创新模块!

纸箱检测是自动物流系统中的一项重要技术,可应用于许多应用,例如纸箱的堆放和堆放,集装箱中纸箱的卸载。但是,到目前为止,还没有公开的大规模纸箱数据集可供研究训练和评估纸箱检测模型,这阻碍了纸箱检测的发展。在本文中,我们提出了一个名为Stacked Carton Dataset(SCD)的大型纸箱数据集,目的是提高纸箱检测的最新水平。图像是从Internet和数个仓库中收集的,并使用每个实例进行标记以对对象进行标记以进行精确定位。从16,136张图像中总共有250,000个实例mask。另外,通过在分类定位模块(OPCL)和边界引导监督模块(BGS)之间嵌入偏移量预测,设计了基于RetinaNet的纸箱检测器。 OPCL减轻了分类和定位质量之间的不平衡问题,在SCD上将AP提升了3.1%-4.7%,而BGS引导检测器更加关注纸箱的边界信息并消除重复的纸箱纹理。为了证明OPCL可以泛化到其他数据集,我们对MS COCO和PASCAL VOC进行了广泛的实验。 AP对MS COCO和PASCAL VOC的改善分别为1.8%-2.2%和3.4%-4.3%。

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