在机器人和 AI 领域，Rodney Brooks 是一个响亮的名字。1997 年，他成为麻省理工学院人工智能实验室（CSAIL）的第三任主任。无论在当时还是现在， CSAIL 都是麻省理工学院最大的一个实验室，现有超过 1000 名成员。2007 年，他卸任主任之后，一直在 MIT 工作到 2010 年。与此同时，1984 年开始，他共创办了 6 家人工智能和机器人公司。“从那时起，我没有参与任何创业公司的时间总共是 6 个月左右”。

这篇发表于 2021 年 2 月 14 日文章中，他从自己在斯坦福、MIT 以及创业的经验谈起，细数机械臂编程语言的起源。

到目前为止，我的人生还算不平凡。因为我很幸运地见证了，或者说近距离参与计算机科学、人工智能和机器人等许多决定性技术的进步。到 2021 年，这些技术将开始主宰我们的世界。

我认识了许多伟大的人，他们创建了人工智能、机器人技术、计算机科学和万维网。现在，我最大的遗憾是，我还有好多问题想请教那些已经去世的人。过去，即使我每天都见到他们，和他们打招呼，我都没有去问他们任何这些问题。

而这篇简短的博客文章，是关于描述自动化编程语言的起源，特别是工业机器人手臂编程语言。已经去世的三位重要人物是道格・罗斯 (Doug Ross)、维克多・沙因曼 (Victor Scheinman) 和理查德・保罗 (Richard (Lou) Paul），他们不像其他科技明星那么出名，但在各自的领域非常有影响力。在本文，我会参考个人回忆和各类网络资源重新回溯那些历史。

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