论文标题：A comprehensive survey on point cloud registration 论文链接：https://arxiv.org/abs/2103.02690 作者单位：悉尼大学 & 悉尼科技大学 17页综述，共计123篇参考文献！本文对3D点云配准技术进行全面调研，对经典和最新方法详细介绍，并盘点相关数据集，还建立了一个新的基准来评估最新的配准算法！

配准是两点云之间的转换估计问题，从优化方面来看，这已经经历了很长的发展历史。 深度学习的最新成功极大地提高了配准的鲁棒性和效率。 该调研试图进行全面的审查，并建立基于优化的方法与深度学习方法之间的联系，以提供进一步的研究见解。 此外，随着3D传感器和3D重建技术的最新发展，对准交叉源点云的新研究方向也应运而生。 这项调查回顾了跨源点云配准的发展，并建立了一个新的基准来评估最新的配准算法。 此外，本次调查总结了基准数据集，并讨论了跨各个域的点云注册应用。 最后，这项调查提出了在这个快速发展的领域中潜在的研究方向。

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