近年来，内河无人船因其潜在的应用价值而受到广泛关注，不同于海面无人船和路面自动驾驶场景，内河行驶的无人船的定位和感知面临着独特的挑战。欧卡智舶联合清华大学与西北工业大学的研究学者于近日公开了USVInland数据集，该数据集是第一个内河场景下多传感器的无人船数据集，旨在促进无人船领域相关研究，数据集论文已经被IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 接收，并将在IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021上进行展示。

针对内河无人船实际应用的需求，研究者构建了第一个多传感器、真实场景下内河无人船数据集USVInland。期待通过该数据集的发布，为无人船及水面自动驾驶领域相关研究者提供一个平台和基准，推动解决内河无人船在真实场景应用中面临的挑战。USVlnland主要被设计用于提升无人船在真实内河水域场景下的各项作业能力，USVlnland也是国内首个内河水面无人驾驶数据集，对于国内内河水面无人驾驶技术的发展具有划时代的意义。现在，欧卡智舶已经把 USVlnland数据集免费开放给全球各个国家的技术研究者使用，期待 USVlnland 能够启发更多研究人员进行真实内河水域场景下无人船发展的研究。

数据集下载链接：http://www.orca-tech.cn/datasets 论文全文地址：https://arxiv.org/abs/2103.05383

内容中包含的图片若涉及版权问题，请及时与我们联系删除