深度学习革命对机器人产业已经产生了很大影响，机器人的智能化成为一个重要的发展方向。然而，目前大多深度学习结合机器人的落地都集中在计算机视觉上，深度强化学习是机器人学习最热门的学术研究方向之一，但是在落地上却差了很多。

本文从当前深度学习与机器人结合的案例开始分析，继而分析深度强化学习在机器人学习上存在的问题，最后探讨深度强化学习如何真正在机器人中落地。 1、深度学习与机器人的结合方向； 2、当前深度学习与机器人结合的进展； 3、当前技术进展存在的问题； 4、深度强化学习带给四足机器人的变化； 5、Simulator，当前机器人学习的研究之痛； 6、Isaac Sim，潜在的希望

本文分析了当前的机器人技术情况，也探索了深度强化学习在未来的潜在机会。而这其中的核心是要做好面向机器人的模拟器。Isaac Sim或许会是一个好的工具，甚至形成一个生态，成为孕育未来机器人革命的容器。或许Isaac Sim没办法做的那么好，需要有一家更好的公司专注在这上面，而这需要游戏领域的发展，让3D建模仿真技术变得越来越好。

这就是为什么通往机器人革命需要Metaverse，需要游戏领域的发展原因。假设有了一个人人可用的机器人模拟器，有了一套人人可用的深度强化学习框架，那么构建机器人应用就会像现在构建一个app一样简单，而这些"app"中或许就会出现类似移动互联网领域淘宝，tiktok，facebook，amazon等的机器人杀手级应用，这些应用将改变这个世界。

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