波士顿动力家族，近日又迎来了新成员「Stretch」。

大多数仓库都是面向 48x40 英寸的托盘设计的，Stretch 的底座也是 48x40 英寸的占地面积。每个角上的轮子都具有独立转向，让 Stretch 可沿任何方向移动。大型底座还意味着有足够的空间放置电池，和人类相比，Stretch 的效率是惊人的：每小时可以搬运 800 箱，可连续工作 8 小时。如果使用「扩展范围选项」，最多可提供 16 个小时的工作。

如下图，当一台 Stretch 正在拖拉物流传送带，另一台已经开始从货架上卸下箱子并放在传送带上：

两台 Stretch 同时工作：

在此之前，这个家族最著名的成员「Spot」曾应用于多个工作场景，从海上的石油钻井平台到地下深处的矿井。

这一次的新成员 Stretch，是波士顿动力在物流领域的全新尝试。乍一看，它的外观并不出彩：一个包含轮子的方形底座，一个带有摄像头和传感器的「桅杆」，一支具有七个自由度的巨型机械臂，一个末端吸盘。这些配置使得 Stretch 最大有效载荷为 50 磅（23 千克），最大负载为 33 磅（15 千克）。

「它可以帮助没有自动化基础架构的环境实现自动化，」波士顿动力业务发展副总裁 Michael Perry 表示。通常，当自动化设备安装于仓库时，设备系统会固定在一个地方，且围绕一种工作模式，而 Stretch 的目标是嵌入任何现有的工作场所。比如 Stretch 既可以移到卡车后部，也可以在过道中工作，也可以移至传送带旁。

波士顿动力对物流领域早有谋划，Perry 介绍说，全球约 80％的仓库没有任何自动化设备，这一领域的市场是非常可观的。

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