《光明日报》4月11日的头版头条文章“源头创新解决“卡脖子”技术难题”（记者袁于飞），介绍了北工大张跃明老师翻越理论验证、中试、资金投入、国际市场竞争四座大山，“从源头创新的工业机器人RV减速器技术打破了日本的垄断，并以此技术合作在北京亦庄开发区和河北石家庄建厂，每年可以生产世界上最顶尖的工业机器人RV减速器8万套，产品供不应求。”

此前很长时间里，张跃明一直是学校里一名默默无闻的工科教师，他32岁从清华大学博士毕业，成为北工大的第一批博士后，但到了50岁，还因论文没有别人发得多而评不上教授。

除上面的文章外，光明日报全媒体还发了一篇后续文章“张跃明的典型创新事迹引发热议”反映业界热议。

查了一下资料，减速器是机器人最核心的零部件，售价几千。工业机器人成本结构大致为本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%，所以减速器也是最为昂贵的器件。工业机器人用的减速器产品主要有3类，分别是RV减速器、谐波减速器、摆线针轮减速器。其中，RV减速器适用于重负载机器人，是占比最高的减速器。

目前市场份额最高的是纳博特斯克和Harmonic、住友等日本公司。国内上海电机与纳博特斯克成立了合资公司，此外秦川和中大力德、南通振康也有一定销量。

RV减速器由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，长这样：

B站上有若干解释原理的视频，比如这个：3D模拟动画带你全方位了解RV减速机。

张跃明目前是河北智昆科技的首席科学家。此前这家公司已经有过很多新闻报道，比如这篇经济参考报的，还因为其中提到与ABB合作关系不实，发文道歉过。

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