本文转自知乎，作者：william

 

特征提取和匹配是许多计算机视觉应用中的一个重要任务，广泛运用在运动结构、图像检索、目标检测等领域。每个计算机视觉初学者最先了解的特征检测器几乎都是1988年发布的HARRIS。在之后的几十年时间内各种各样的特征检测器/描述符如雨后春笋般出现，特征检测的精度与速度都得到了提高。

特征提取和匹配由关键点检测，关键点特征描述和关键点匹配三个步骤组成。不同的检测器，描述符以及匹配器之间的组合往往是初学者疑惑的内容。本文将主要介绍关键点检测、描述以及匹配的背后原理，不同的组合方式之间的优劣，并提出几组根据实践结果得出的最佳组合。

内容中包含的图片若涉及版权问题，请及时与我们联系删除