Learning to Fly：使用PyBullet物理引擎的Gym环境

【标题】Learning to Fly—a Gym Environment with PyBullet Physics for Reinforcement Learning of Multi-agent Quadcopter Control

【作者团队】Jacopo Panerati，Hehui Zheng，SiQi Zhou，James Xu，Amanda Prorok and Angela P. Schoellig

【论文链接】https://arxiv.org/abs/2103.02142v2

【发表时间】2021.03.04

【推荐理由】本文提出了一种基于Bullet物理引擎的与OpenAI Gym类似的环境，专为四轴飞行器设计。它拥有多智能体和基于视觉的强化学习交互界面，同时支持真实碰撞与空中动态效果。此环境不但支持传统控制任务，还支持强化学习的单智能体和多智能体任务等，可进行控制理论与机器学习相结合的科研工作。

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