【论文标题】SAIL-VOS 3D: A Synthetic Dataset and Baselines for Object Detection and 3D Mesh Reconstruction from Video Data

【作者团队】Yuan-Ting Hu, Jiahong Wang, Raymond A. Yeh, Alexander G. Schwing

【机构】 伊利诺伊大学香槟分校

【发表时间】2021/5/19

【论文链接】https://arxiv.org/pdf/2105.08612.pdf

 

【推荐理由】

本文为了解决视频中目标提取任务中,常见单个图像重建目标网格的方法存在遗漏部分目标,以及现有的基于图像的网格重建数据集不允许研究集成时间信息的模型等问题,提出了一种用于视频目标检测和三维网格重建的合成数据集和基线(SAIL-VOS 3D)。

SAIL-VOS 3D采用了一个合成视频数据集,带有逐帧网格注释功能,扩展了SAIL-VOS,如图1所示。同时,作者还开发了通过时间模型从视频数据中重建三维网格的第一基线,在SAIL-VOS 3D和Pix3D上验证了该基线的有效性,表明时间信息改善了重建质量。

图1:  SAIL-VOS 3D 数据集信息

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