人类生活的世界是一个三维物理空间,因此,直观而言,三维视觉系统将有助于机器更好地感知和理解真实的三维场景。三维视觉作为计算机视觉的一个传统研究方向,在过去几十年间得到了扎实和系统的发展,形成了一套完整的理论体系。近年来,随着三维成像技术如激光雷达、TOF相机及结构光等的快速发展,三维视觉研究再次成为了新的热点。 为进一步促进交流与思考,在RACV 2019中组织了“三维视觉:现状与未来”专题,各位专家从三维视觉的发展历程、关键研究问题、传感器进展、深度学习与几何方法的结合、重建与识别的关系、以及典型应用等多方面展开了深入的探讨。
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