自主航天器相对导航技术已被规划并应用于许多著名的太空任务。车载电子系统的发展使基于视觉和基于激光雷达的方法的使用能够实现更好的性能。同时，深度学习在不同领域取得了巨大成功，尤其是在计算机视觉方面，也引起了航天研究人员的关注。然而，航天器导航与地面任务不同，其可靠性要求高，但缺乏大数据集。本论文旨在系统地回顾当前基于深度学习的自主航天器相对导航方法，重点关注航天器交会和登陆小天体或月球等具体轨道应用。论文首先从航天器交会、小行星探测和地形导航三个方面总结了基于深度学习的相对导航算法的基本特征、主要动机和贡献。此外，文章还比较和总结了流行的视觉跟踪基准方法。最后，讨论了潜在的应用以及存在的困难。

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