利用 5G 网络的强化学习进行合作定位

【作者团队】Ghazaleh Kia, Laura Ruotsalainen

【论文链接】https://arxiv.org/pdf/2108.10222.pdf

【推荐理由】近年来，为了实现自动驾驶汽车的出现，对精确定位的需求有所增加。为了让这些车辆进入智能城市的交通生态系统，需要一个精确的定位系统。为了实现精确定位，协同定位扮演着重要的角色。这种类型的定位计算车辆之间的距离测量值，并通过使用另一个车辆的更精确值来纠正其中一个车辆可能存在的错误值，从而提高位置精度。采用毫米波（mmWave）技术的5G信号支持精确的距离测量，5G网络提供设备到设备（D2D）通信，从而提高协作定位。本文的目的是为自动驾驶车辆提供一种精确的协作定位，利用强化学习技术为5G信号选择最精确和合适的距离测量技术，这种定位不太容易出错。