强化学习环境库Gym于2021年8月中旬迎来了首个社区志愿者维护的发布版Gym 0.19。该版本全面兼容Python 3.9,增加了多个新特性。

Gym库在强化学习领域可以说是众人皆知。它是OpenAI于2016年推出的Python环境库,内置了冰面滑行FrozenLake、车杆平衡CartPole、小车上山MountainCar、双足机器人BipedalWalker等经典强化学习任务环境,是目前最常见的强化学习环境库。绝大多数人在学习强化学习时第一个接触到的环境库就是Gym库。Gym库也是在各类强化学习教程和学术论文中出现频率最高的环境库。它以压倒性的占有率成为强化学习环境库中无可匹敌的事实标准。

OpenAI Gym徽标(图片来源:http://gym.openai.com/)